人工关节试验机电液力伺服控制系统迭代学习控制策略仿真

本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成，并分析了其静特性。针对力系统的特性，本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法，并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明，采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。     

美国Unimation公司万用机器人系统及软件简介

美国Unimation公司是国际上一个较大的机器人制造公司,该公司制造的Puma型机器人在国际上是很畅销的.万用机器人系统就是用来控制Puma机器人的控制系统.     

公安消防部队参加社会抢险救援的体会与思考

在经济建设和社会发展突飞猛进的同时,导致社会各类灾害事故的因素也相应增多,消防部队所担负的社会抢险救援任务随之更加艰巨而繁重。1995年2月,国务院批转的《消防改革与发展纲要》中规定“消防部队除承担防火监督和灭火任务外,还要积极参加其它灾害事故的抢险救援。要随时接受各单位和人民群众的报警求助,使消防队伍成为当地紧急处置各种灾害事故、抢险救援的突击队”。1998年4月29日第九届全国人     

中条山铜矿尾砂库侵蚀及防治对策初步研究

尾砂库中大量矿砂安全存放与复垦是采矿业的一件大事。铜矿矿砂颗粒松散,风干状态时凝聚力c值为零,内摩擦角(?)为14.3°。在风力和径流作用下,极易产生严重的侵蚀,甚至发生危害性极大的水砂流,直至垮库成灾。尾砂库尾砂存放的安全,重在拦砂坝整体稳定和子坝坝坡、坝顶完整。为此,必须从建库初期就开始建设各项生物的、工程的防蚀措施。     

分层递阶迭代学习控制的研究与仿真

本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。     

对空情报雷达装备生存能力评估

针对雷达部署及机动备份对雷达装备生存能力评估的需求,综合运用了参数效能法、专家评估法、量化标尺评价法、阶段概率法、模糊评价法和概率矩阵法等效能评估方法,提出了一种对空情报雷达装备生存能力评估模型,并用实例验证了该模型的科学性与合理性.     

钢丝圈硬度偏高的原因剖析与控制方法

本文论述了钢丝圈硬度比正常值偏高的原因及其控制方法。认为钢丝圈硬度偏高的原因与淬火工艺和回火工艺等因素有关。另外,季节(气温)的变化可以影响残留奥氏体稳定化的程度,从而也影响钢丝圈的硬度。     

环己酮的α—叔丁基化

环己酮的α-叔丁基化是制备香料α-叔丁基环己酮的重要方法。文献报道了两种环己酮α-叔丁基化的方法:一是由环己酮依次与4-甲基-2,6-二叔丁基苯酚的锂盐、二硫化碳、碘甲烷、二甲基铜锂反应而得,总收率为79%。反应繁琐,所用试剂昂贵。另一种是先将环己酮制备成相应的烯醇硅醚后再进行α-叔丁基化。