滚筒回复式层码机器人在药箱码垛过程中的应用

对药业行业机器人药箱码垛方式进行了分析研究,对比传统排码垛存在的问题,提出一种新型的层码垛技术,对该技术的实际应用效果和效率进行了分析,其优点明显,值得推广。     

装备保障性定量参数基本集合研究

装备保障性是一项涉及可靠性、维修性、测试性等的装备综合属性.由于装备的复杂性,其保障性要用多个或一组参数来表示,并且各参数之间还存在着主从层次和相互关系.根据保障性定义及参数分类,按照全系统、全过程、全特性的确定原则,确定了装备保障性定量参数的基本集合,并明确了每个参数的适用范围及验证时机,为装备保障性的设计、验证和评价等工作提了供依据.     

焊接结构件变形水焰矫正方法

结构件焊接后的变形矫正是结构件制作过程中的难题。本文首先介绍了火焰矫正的原理,然后通过几个实例具体介绍了利用火焰矫正的方法和工艺。     

焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构

焊缝自动跟踪技术在焊接工业具有非常重要的地位。焊缝自动跟踪的精度和实时性对于保证焊接质量具有不可估量的作用。焊缝自动跟踪是由传感器、调节器、执行机构三个部分组成的闭环反馈系统。本文概述了焊缝自动跟踪系统的发展历程,介绍了焊缝跟踪系统的硬件组成和控制方法,并对该技术的发展趋势进行了展望。