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跳脱和突破等径凸轮机构“凸轮轴心、主/副滚子中心三点共线”的传统限定条件,提出了等跨凸轮机构的新概念新构型,揭示了其显著的形态特征,求解了往程/返程运动角、运动学尺寸、行程、初始位置等参数并研究了返程运动规律,通过引入归并搜索带域新概念和提出正-逆映射求交方法,得到了满足α≤[α]和等跨机构条件的主/副滚子归并整程区域套以及机构最小尺寸解,解决了浮动滚子推杆等跨凸轮机构的尺寸综合问题。等跨凸轮机构的提出,拓展延伸了机构的构型空间和解空间。尺寸综合对比结果表明：较之等径凸轮机构,等跨凸轮机构具有显著的优越性。 相似文献
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基于“双释放（释放滚子中心和凸轮轴心）的基本思想,根据Ⅰ类尺寸综合方法,分析推理得到最优凸轮轴心[O**1]是“整程避障成功”的最适任解,给出障碍集{Di}与许用边界{-Di}等若干概念,提出滚子、凸轮“整程避障成功”的解析判据,以及“简约搜索区域[Σ2]和[Σ0]”和求解凸轮轴心O1、滚子中心C解区域的遍历搜索方法,进而提出“机构紧凑尺寸解”的求解方法,圆满解决了面向避障和紧凑的浮动滚子推杆盘形凸轮机构尺寸综合问题。最后给出了机构尺寸综合的一个算例。 相似文献
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以滚子中心C(u,v)为牵引变量,系统分析讨论了整程区域套Γ*(x,y)/边界Γ*(x,y)的性态多样性。通过引入简约遍历区域Σ[2]和Σ[0]的概念和离散-网格化处理方法,提出了并解区域Ω*[2/0](u,v)/Γ*[2/0](x,y)的概念和求解方法。构造坐标系Ouvr**0min,生成了三维曲面S**,提取了性态特征--谷脊线J**和谷底点P**,揭示出最紧凑机构尺寸解的存在性并给出求解方法,解决了做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的泛类尺寸综合问题。 相似文献
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