用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制

介绍基于NiosⅡ嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一块基于Altera CycloneⅡ FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求。文章对基于NiosⅡ进行SOPC系统设计具有参考价值。     

初步设计阶段照明工程量测算方法研究

对典型工程项目进行分析,通过研究照明工程量构成及影响因素,提出了利用造价指标与神经网络相结合的方法构建初步设计阶段照明工程量测算模型,并以某仓库作为实例,结果表明该测算方法效果较好,具有实际的工程应用价值。     

基于CPS的中小型电动机故障诊断系统的实现

利用数字化控制与保护开关电器可通信的特点将采集到的电动机数据通过现场总线传递给Pc机,结合模糊神经网络在电动机故障诊断系统上的应用,使用UML语言进行系统建模。在面向对象分析与设计方法的基础上开发了上位机软件,实现了对中小型电动机的实时监控和故障诊断。