气缸盖底面喷水孔加工组合机床液压系统的设计

阐述了气缸盖底面喷水孔加工组合机床液压系统的设计思路以及工作原理。使用该液压系统,自动实现加工过程的定位、夹紧、动力头动作的自动衔接,提高加工效率和加工精度,同时该液压系统采用了集成油路的设计理念,给安装、调试和维修带来了方便,压力损失小,外形美观。     

电子清纱器切纱机构的改进设计

文章针对原有电容式电子清纱器的切纱机构存在切纱失效的问题，通过改进设计，使得切纱机构性能显著改善，保证了切纱的可靠性要求。     

二自由度开口型空间夹持机构研究

为提高夹持机构夹取操作对象时的灵活性,探索了夹持机构的实现形式,提出一种基于柔性铰链的二自由度开口型空间夹持机构。分析了该机构基于柔度特性的位移放大倍率模型,并通过与有限元仿真结果的对比,验证了该模型的正确性;其次,以空间夹持机构的几何结构为基础,研究了夹持姿态与输入位移之间的关系,揭示了其夹持姿态的变化规律;最后,通过分析二自由度柔性铰链在各个方向上的最大转角,得到了该空间夹持机构的可达工作空间。上述分析证明了该机构的可行性及有效性。     

六自由度并联柔性铰链微动平台的研究

为获得具有运动解耦性的并联2-2-2结构的6自由度微动平台,首先以并联6-PUS 3维平台为原型,用柔性铰链替代球铰,用柔性框架替代直线移动副,设计了并联2-2-2结构的6自由度微操作平台。其次,建立了该微操作平台的位置正反解方程;然后,建立了柔性铰链的刚度模型,以各种强度条件为约束,并利用有限元分析校核了其中的柔性铰链。上述分析证明了该机构的可行性及运动解耦性。     

绳驱动仿腕关节的绳索拉力分布和动力学分析

为模拟人臂腕关节的结构功能,提出了有别于传统仿生关节的3自由度绳驱动并联结构,即动平台与静平台通过一球副连接实现腕关节的转动功能。绳索的引入给机构带来建模和控制上的难度。首先,忽略绳索重力特性,采用Lagrange法建立其标准动力学方程。同时,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单向受力性,提出了绳张力分布优化模型,通过遗传算法得到了绳拉力分布。其次,针对腕关节存在的绳索质量对机构的影响,建立了考虑绳质量的悬链线动力学模型。最后,对两种模型进行仿真,并对比了仿真结果。     

适应高职培养目标探索《自动控制原理》课程改革

《自动控制原理》一直是高职学生较难掌握的一门专业基础课程。提出该课程改革的思路,有助于学生掌握控制思想、理论和方法。     

基于有限元法优化法兰盘止口的设计

金属叠片挠性联轴器联接时,在油压的作用下,使得被包容件(轴)和包容件(法兰盘轮毂)在径向都会产生一定量的变形,以获得足够的胀紧力,确保传递足够的扭矩。然而,法兰盘轮毂的变形将直接导致法兰盘上的止口发生形位变化,影响凸止口和中间段凹止口的装配精度;变形量过大时,甚至导致无法装配。利用ABAQUS有限元软件仿真计算,修正凸凹止口的配合公差,优化对止口设计,避免了配对零件的报废,对生产具有重要的指导意义。     

基于Moldflow的汽车电器支架塑料件浇口优化设计

选择合理的浇口位置及数量,在塑料模具设计中至关重要。本文以汽车电器支架塑料件为实例,具体探讨MoldFlow在模具浇口优化设计过程中的思路。广泛利用专业模流分析软件MoldFlow对模具浇口进行优化设计,从而获得高质量的产品,缩短产品开发周期,减少修模次数,降低生产成本。     

基于分形理论的三转动混联机构型综合

基于分形理论和机构拓扑图,提出了一种有效的三转动混联机构型综合与分析方法。首先,介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及联系;接着,叙述了机构的运动特征和运算法则;然后,根据上述条件建立了混联机构与分形的关系模型,从而归纳出混联机构构型综合的具体步骤,并综合出具有三转动运动特征的混联机构;最后,提出了混联机构运动特征的分析方法,并以此方法,分析了所综合出的三转动混联机构的末端运动特征,从而验证了该构型的正确性,证实本文所述方法的可行性。