一种新的基于吉布斯随机场的视频运动对象分割算法

与现有的视频运动对象分割算法不同, 本文提出一种新的基于吉布斯 (Gibbs) 随机场模型的视频运动对象的分割算法, 该算法将运动对象的运动场作为主分割信息, 空间像素值的一致性作为次要分割信息. 该算法首先对运动矢量场进行累加和滤波处理；然后在 Gibbs 运动场模型的势能函数的定义中引入空间相关影响因子, 采用最大后验概率的方法进行分割；最后细化运动对象边缘. 对多个视频序列的测试, 实验结果表明该算法比现有基于光流的分割算法更准确的分割运动对象.     

《机械CAD/CAM》课程考核模式改革的探索与改进

以《机械CAD/CAM》课程为例,在改变以往单一卷面考试的传统考核模式,采用上机考试的过程中,从试题库及考试系统两方面入手,探讨如何建立完善可行的考试题库,如何建设开发成熟稳定的考试系统,改善上机考试的缺陷.以进一步促进教学内容、方法及手段的改革,从而不断提高课程教学质量.     

圆盘式刀库机械手换刀的控制程序设计

针对某改造后的加工中心所应用的圆盘式刀库,设计开发了机械手换刀的控制程序。在所采用的FANUC数控系统的基础上,应用宏程序和PMC程序控制相结合的方式,采用随机换刀算法,完成了机械手换刀过程。最终的调试结果表明,所设计的控制程序换刀效率高,换刀过程动作稳定,极大地提高了原设备的换刀效率。     

大型超细粉磨机进料自动控制技术的研究*

介绍了一种大型超细粉磨机的进料自动控制方案。对系统两级加料自动调节控制方案进行了较为详细的分析和论述。阐述了设备电控部分的相关要求,根据控制要求提出PID调节方案。介绍了进料自动控制的原理,给出了设备两级加料自动调节控制实施方案,最后给出了设备进料自动控制部分的试验结果。     

基于工业互联网的智能装配生产线软件架构设计与研究

工业互联网技术是智能制造系统的重要基础,是实现智能制造的核心,在智能制造生产体系中有着重要的作用,其快速的发展,有效促进了设备间数据的传递、共享与分析,满足了企业智能化生产方面的需求,使企业的生产组织更加优化、高效。该文以智能装配生产线为平台,设计了智能装配生产线控制系统的总体软件架构,将工业机器人技术、PLC技术、视觉检测技术、人机界面技术及RFID技术通过工业互联网有效结合,完成了企业产品的智能化装配生产过程。     

汽车轮毂生产线智能制造系统总体架构的设计与研究

智能制造是当前传统制造企业产业升级的必由之路,在智能制造系统的组成中,MES系统及其构成部分是实现智能制造的一个关键环节,在制造业信息化过程中起着协调和传递企业生产计划和生产信息的纽带作用。该文以汽车轮毂生产线为平台,设计了智能制造系统的总体架构,将MES系统、PLC技术、机床控制、机器人控制及RFID技术有效结合,完成了企业的智能化生产过程,对同类企业进行智能制造技术的应用提供了可借鉴的经验。     

NURBS插补算法在自由曲线插补中的研究与应用

针对数控机床加工中的高速、高精度、自动控制要求,在研究NURBS曲线特点的基础上,运用三阶NURBS曲线实现对自由曲线的插补运算,通过改进的四阶阿当姆斯微分方程预估插补中的曲线参数,实现数据点密化。插补中实时监控轮廓误差,调整加工步长,满足插补过程的精度要求。在Matlab下的仿真实验表明该算法运算量小,精度高,可以满足插补中实时性的要求。