二自由度串联开链空间机构轨迹求解与仿真

结合空间开链机构的研究现状在对二自由度关节型空间开链机构末端轨迹曲线进行分析求解过程中,发现末端点轨迹难于直观表达和利用VC语言在解析公式的基础上进行图谱库的编程较复杂等问题。提出一种新的轨迹求解方法即利用SimMechanics对机构进行快速的建模与仿真。从而达到简化二自由度空间开链机构轨迹计算过程的目的,并且为以后空间开链机构轨迹综合和期望轨迹机构的设计提供技术依据。最后文章通过与传统计算方法对比验证了所提方法的有效性。     

基于钻柱振动下的反井钻机凿岩系统研究

通过有限元法对反井钻机在凿进几组不同井深时钻柱系统的振动特性进行了仿真求解;并采用最小二乘法对所求固有频率进行了数值拟合,得到随成井深度钻柱系统固有频率的分布情况,在此基础上提出了钻柱系统振动激励输入安全图。结果表明,随着成孔深度增加,钻柱系统各阶振动固有频率降低;外部输入激励安全区域发生显著变化。     

蒙皮理论在汽车覆盖件曲面重建中的应用

基于常规建模方法在汽车覆盖件曲面逆向造型中由数据点云很难构造出合适的A级曲面问题。文章在结合国内外学者得出的算法基础上,结合神经网络的优化提出了一种新的曲面造型方法,即NURBS曲面算法蒙皮造型方法。并在CFD仿真分析软件STAR-CCM中对整个车身进行外流场的数值模拟,通过对常规造型和蒙皮造型的数值模拟计算结果进行对比知:后者比前者在阻力系数上降低4.21%;升力系数降低1.69%;俯仰系数降低0.09%。该数据表明蒙皮造型方法能有效降低整车风阻确实提高了整车的动力性和其适用性。     

基于RFID的冲焊一体化立体仓库

将RFID技术应用于自动化立体仓库中,可以提高物流活动中各环节的自动化处理水平、物流效率、准确性以及空间利用率.在国内某汽车公司的冲压车间和焊装车间基础上,提出一种基于射频识别技术的冲焊一体化立体仓库,引进先进设备,并对原车间生产流程进行调整.利用Enterprise Dynamics软件进行仿真分析,最终得出该企业立体仓库数据和各个设备的优化参数以及利用率情况,极大提高企业的自动化程度并减少人力物力.