基于混杂模型预测控制的混合动力车辆能量管理

以并联式混合动力车辆为研究对象,针对其具有连续变量和离散变量并存的特点,采用混杂模型预测控制算法对其进行优化求解。首先,对发动机和电机的外特性曲线、行驶阻力曲线、发动机油耗曲面、电池功率曲面等进行线性化处理,并采用分段仿射自回归外生模型来拟合电池荷电状态计算公式;其次,在混杂系统描述语言工具箱中对各个线性化部分进行描述,并自动生成混合逻辑动态系统;最后,采用混杂工具箱对生成的混合逻辑动态系统进行求解,并将结果与基于非线性模型预测控制算法的结果进行对比。对比结果表明:采用这两种算法对UDDS、NEDC和US06这3个标准工况进行仿真时,基于混杂模型预测控制算法相对于非线性模型预测控制算法,燃油经济性分别提高了20.0%、15.5%和10.6%,且当预测时域小于9时,混杂模型预测控制算法的计算速度更快。     

基于驾驶员需求转矩预测的模型预测控制能量管理

以并联式混合动力车辆为研究对象,基于驾驶员需求转矩预测,采用线性时变模型预测控制算法对对象车辆进行能量管理控制. 根据驾驶员前一段时间内的需求转矩,可以预测下一时段内驾驶员的需求转矩. 与指数函数预测方法相比,自回归模型在预测步长200步之内的预测准确度比指数函数高. 根据纵向动力学公式,可以由预测获得的需求转矩序列计算获得预测的车速序列;采用线性化处理的方法,将具有非线性特性的车辆模型转化成线性时变模型,采用线性时变模型预测控制算法进行求解;将基于驾驶员需求转矩预测的模型预测控制算法和基于规则的控制算法、工况已知的模型预测控制算法进行对比. 对比结果表明：基于驾驶员需求转矩预测的模型预测控制算法与基于规则的控制算法相比,在NEDC、UDDS和WLTC这3个标准工况下的燃油经济性均有所提高,但是与工况已知时的计算结果相比有提升的空间.     

音响信号电源跳闸故障分析

针对大唐陈村水力发电厂发生的一起音响信号系统直流电源空气开关跳闸的故障,分析了信号光字牌回路接线原理和单只光字牌接线原理,对分支路的故障进行了查找和原因分析,并提出了相应的预防措施,以保证音响信号系统的安全运行。     

浅谈智能巡点检管理系统在纪村水电站的应用

随着水电站工程技术的不断创新发展和完善,电子化、信息化、规范化和智能化已经成为一个水电站技术的发展战略目标。纪村水电站引进智能巡点检管理技术,简化管理人员和运行人员巡检任务,最大限度地减少水电站各设备巡视过程中的漏检、错检,确保准确、高效、可追溯。在系统实现中,巡检手机APP终端(PDA)负责巡检数据的采集、录入和上传,巡检管理主机完成数据接收和统计并以可视化展示。这套智能巡检管理系统操作便捷实用,提升了巡检工作的执行力和管理成效。     

H9000计算机监控系统在纪村水电站的应用与改进

计算机监控系统是提升水电站安全、经济运行的重要系统,本文介绍了纪村水电站H9000 V4.0计算机监控系统的结构和主要功能,并从实际应用中发现的问题出发,结合现场运行人员提出的合理化建议,对计算机监控系统存在的问题进行了深入探讨并提出改进建议,以使H9000计算机监控系统在纪村水电站发挥更大的作用和效益。     

基于车辆稳定性的轮胎力优化分配研究

针对电动汽车的高速行驶稳定性问题,对四轮独立制动/驱动、四轮独立转向电动汽车进行了研究。提出了一种轮胎力优化分配控制算法,提高极限工况下车辆稳定性。首先,根据驾驶员的转向、制动/驱动输入,基于理想二自由度车辆模型算出横摆角速度、质心侧偏角的目标值,然后比较目标值与车辆实际值得出偏差,再根据目标值与实际值的偏差采用滑模控制计算出了所需的总横摆力矩、侧向力、纵向力。最后基于八自由度车辆模型,通过最优分配控制算法,计算出了每个车轮上需要施加的纵向力与侧向力。利用Matlab/Sinmulink与车辆动力学软件CarSim联合仿真验证了基于车辆稳定性的轮胎力优化分配效果。仿真结果表明,提出的轮胎力优化分配算法在高速急转向工况下能够使车辆保持理想的横摆角速度和质心侧偏角,提高了极限工况下车辆稳定性。