基于模糊贴近度的下向进路侧帮矿体稳定性评价

在综合分析下向进路侧帮矿体特点及其稳定性影响因素的基础上, 参考大量实例及专家意见,建立了侧帮稳定性等级及其指标评分体系.在此基础上,基于模糊贴近度理论, 建立了下向进路侧帮矿体稳定性评价模型.在模型构建过程中,结合梯形分布函数和信息分配原理,建立各评价指标的隶属度函数,基于海明距离算法计算待评价模糊子集与标准模糊子集的贴近度,利用层次分析法确定各评价指标的权重,最后采用最大隶属度原则确定评价对象的稳定性级别.以江西某金属矿山某采场为例,利用构建的评价模型,进行了对比评价,经现场观察,评价结果与实际情况基本一致,说明所建方法是合理和可靠的.      

基于FPGA的四足机器人控制系统

针对现有控制系统的不足,提出了一种四足步行机器人控制系统构成方案,即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统,采用现场可编程门阵列(FPGA)进行高速数据通信。主控制器进行系统协调控制、步态规划运算,并向各子控制器发出运动指令;子控制器实现相应各条腿的三个关节运动控制,向主控制器传送各条腿的运动状态数据。主控制器采用ARM9内核的32位微处理器芯片,子控制器采用C2000系列32位微控制器,彼此间通过专门设计的FPGA通信模块进行数据交换。试验运行证明,该控制系统具有良好的可靠性,能较好地实现对机器人移动平台的实时控制。     

基于LabVIEW电动机性能综合测试平台的实现

针对直流电动机性能参数测试的需要,结合当前电动机测试技术的发展趋势,应用LabVIEW图形化软件平台,采用电压、电流、转速、转矩等传感器和USB数据采集卡设计一套电动机性能综合测试系统,实现了电动机速度控制、参数测量、曲线显示、数据保存、历史数据查询及报表打印等功能。测试平台的推广应用,可以提高电动机测量的效率、精确度和可靠性, 科学、公正地评价电动机性能,推进电动机质量的改善。     

基于FPGA的工业数据采集卡设计

采用Verilog HDL硬件描述语言,运用模块化设计方法进行FPGA设计,本文分别设计了工业数据采集卡的UART接收模块,双端口RAM模块以及RAM控制模块,方便的实现了对数字传感器数据的采集,存储以及输出功能,有效地提高了工控系统数据采集的工作效率并节省了系统资源。     

电容式触摸按键动态自适应的校正方法

本文通过样本数据滤波、样本数据稳定性评价、以及基准值分析计算等方法的综合运用,解决触摸按键在环境变化时所带来的不可靠影响,满足触摸按键在各种环境条件下的自适应工作要求。     

静止无功补偿装置(SVC)在玉树联网工程中的调试及运维

通过对静止无功补偿装置(SVC)相关技术的研究,分析在调试、投运过程中装置原理和运行特性,对SVC在运行中可能产生的问题作出判断。     

道路交通噪声垂向传播规律研究

对北京6栋快速路临街建筑物窗外噪声级进行现场实测,道路交通噪声垂向上先增后减的传播规律。通过实测数据分析、理论计算和Cadna/A噪声预测方法相结合对产生该传播规律的原因进行研究。结果表明：道路交通噪声垂向传播规律与其自身特性相关。在一定高度以下,建筑物上噪声传播规律是递增的;达到一定高度后,道路交通噪声符合线声源特性,按照线声源理论衰减。     

关于高职院校动画专业教育的一些探索

动画产业被称作21世纪知识经济的核心产业,产业的发展极大地刺激了教育界,高等动画教育以前所未有的速度发展起来。当前我国院校动画专业教育的还处于摸索阶段,现实中的问题比较多。本文从多方面分析当前动画教育中的一些普遍问题,并进行相应的探索。     

智能遥控器学习红外编码数据的纠错方法研究

本文通过运用差异数据遍历、差异数据相似个数统计、差异数据评价等方法,对用于家电设备集中管理和控制的智能遥控器在学习红外编码数据过程中出现的偏差进行纠错,对遥控器学习成功与否进行准确地反馈,大大提高了遥控器成功学习的效率。