基于C8051F310的电力机车电机无线监测系统

本文利用C8051F310单片机、RF收发模块和单总线温度传感器设计了一个服务于电力机车的电机状态监测系统。系统利用单片机片内AD器件和单总线温度传感器来完成电机参数的数据采集。数据暂时存放在片内开辟的缓冲区,之后通过SPI接口发送给RF收发模块并发射至接收端,接收端通过一块相同的RF模块接收数据并通过串口将数据传至上位机进行后端处理。     

基于MCS-51的高精度信号发生器设计与仿真验证

本文设计的信号发生器以MCS-51单片机为核心,辅助以按键电路、显示电路、数模转换电路,能够发出三角波、正弦波、方波、锯齿波四种波形。通过引入DAC0823芯片,将数字量和模拟量进行转换,使得信号发生器发出的波形的误差和噪声干扰更小,并简化了滤波过程。仿真过程中通过软件程序控制硬件电路,利用Keil仿真平台的元器件仿真功能和程序编辑功能将程序搭建好,然后一同放入Proteus仿真平台中,通过后者的元器件选择和参数调节功能将信号发生器的主控电路搭建完成。最后,利用模拟示波器得到了满足设计要求的波形,验证了信号发生器的性能。     

陶瓷墙地砖发展趋势浅析

自90年代初开始,由于引进生产线和国产线上马的较多,致使陶瓷墙地砖市场竞争十分激烈,如何在竞争中占据有利地位呢?纵观这儿年的建陶发展历史及消费市场的变化,也许能从中得到启示。 首先,让我们从这几年的建陶品种的发展来看一看。地砖已由最早的防潮砖、锦砖发展到印花陶质地砖,再发展到玻化地砖;外墙砖也已由最早的玻璃锦砖,发展到陶质彩釉外墙砖,再发展到瓷质外墙砖。由此可见,内墙砖的发展也必定会有一个飞跃。笔者认为,这个飞跃并不是现在上马较多的一次烧成釉面砖,而应该是“瓷质内墙装饰砖”。因为一次烧成釉面砖只是从改变工艺入手降低生产成本,就产品本身的品质来讲,基本无变化。仍然是精陶质的。而瓷质内墙装饰砖与精陶面砖比,则是一个质的飞跃。现在国外已出现了用于厨房和厕所内墙装饰“彩釉锦砖”,实际上就是瓷质内墙装饰砖的一种。 我们再从建陶消费市场的变化及整个国家     

基于DSP的微动机器人位置控制的实现

根据八面体变几何桁架微动机器人的结构特点和运动要求,设计并研制了基于PC机和DSP的主从计算机控制系统。阐述了该控制系统中DSP控制器的工作原理,给出了自适应LMS算法程序。实验结果表明,该控制系统具有较好的动态特性。     

灌注桩混凝土界面检测仪器的研发

灌注桩混凝土与泥浆界面检测一直是困扰施工行业的难题,常规的手工量测误差随着空孔段的加深越来越大。利用混凝土的密度和电阻抗与其它介质不同的物性原理,研发了灌注桩混凝土界面自动检测仪,介绍了仪器的主要结构组成、软件设计、现场试验等。试验结果表明,该检测仪器能够有效解决灌注桩混凝土灌注过程中混凝土与泥浆界面检测问题,具有很好的经济、社会效益。     

便携式多参数监护仪的研制与开发——脉搏血氧测量仪

便携式多参数监护仪在医院、急救和家庭监护系统中扮演着越来越重要的角色。系统以Intel XScale处理器的嵌入式平台作为数据处理和显示平台,脉搏信号的采集端通过无线射频集成芯片nRF905与嵌入式平台实现数据通信。在硬件上实现了光传感器的双光束时序控制、数据采集和无线通信,在嵌入式平台上运用了数字信号处理算法和计算脉率、血氧饱和度的算法,有效地克服了测量信号的噪声干扰。     

基于虚拟仪器技术的智能仪器的开发与应用

本文简要介绍了虚拟仪器技术的基本思想及其特点 ,并详细叙述了该技术在实验仪器中的应用     

基于蚁群算法的移动机器人路径规划

研究移动机器人在已知静态环境下路径规划问题,在避障环境下寻求最优路径.针对蚁群算法搜索时间长、易陷入局部最优等缺陷,导致实时处理困难,且路径准确度低、可跟踪性差不能直接用于机器人.为解决上述问题,首先提取环境的平面几何信息,建立了简单有效地搜索模型.可通过引入终点距离与方向的启发函数、阶梯式伪随机的结点转移规则,引导蚁群有目的的进行搜索;改进信息素更新策略,利用一种奖惩机制以增强蚁群对尽可能好的解的识别能力.并考虑障碍物对路径的影响,运用人工势场法对全局最优路径的结点进行平滑.进行仿真的结果表明,提高了路径的安全性和可跟踪性.证明了改进方法可以有效地找出最优可行路径.