画像机器人手臂运动学研究

1前言随着机器人技术研究的深入和发展,人们越来越倾向于研究类似于人类,能够模仿人类特定行为的类人机器人。书写和绘画是人类的重要特征之一,因此研制能模仿人类的书写和绘画功能的机器人是人类的愿望之一。机器人要模仿人类的书写和绘画离不开机构设计。对于画像机器人来说,最重要的是多自由度机器人手臂的机构设计,因此,对画像机器人的手臂进行研究,具有重要的实践价值。2设计准则(1)根据画像机器人的设计要求和项目目标,从结构仿人和运动功能仿人的要求出发,提出了机器人画像手臂应该具有的自由度数是:上臂和前臂各设置1个转动自由度,…     

水垫带式输送机水膜承载能力的有限元分析

研究了喷嘴直径、分布形式等设计参数对水垫带式输送机承载能力的影响。将水垫带式输送机的水膜承载问题简化为以雷诺方程表示的二维流体润滑问题,运用有限元法和适当的边界条件,计算得出了不同设计参数情况下的水膜承载能力,并对计算结果进行了分析比较。结果表明:喷嘴直径一定时,承载量随供水压力的升高而增大,随水垫厚度h的增大而降低;供水压力一定时,承载量随喷嘴直径的增加而增大,随水垫厚度的增大而下降;喷嘴直径和供水压力一定时,当喷嘴排数增加时,压力分布曲线向外凸起,而当喷嘴排数减少时,压力分布曲线向内收缩,由于此压力分布曲线应与载荷分布曲线相一致,因此喷嘴的排数应按物料在传送带上不同的堆积形式作出相应的选择。     

大采高支架稳定性量化研究

对大采高液压支架进行三维建模后，定量研究了其销轴间隙引起的支架变形。     

三维设计软件比较及其在液压支架设计中的应用

分析了目前国内外流行的几种三维设计软件 ,比较了其功能上的差异和特点 ,并用不同的设计软件建立了液压支架三维模型 ,给出了企业选择三维设计软件应该注意的几个方面     

现代制造方法及其在采煤工作面中的应用

随着信息技术的发展和计算机软硬件技术的加强,在此基础上产生的现代制造方法将会给传统制造业带来极大的影响。本文同时介绍了其在采煤工作面中应用与展望。     

激光熔覆中裂纹控制的试验研究

激光熔覆技术是我国上世纪80年代开始的一项表面强化新技术，经过材料工作者20多年的研究，取得了很大的进展。但是，由于在激光熔覆中常常出现裂纹，因此使得这项技术在我国仍处于试验阶段。重型机械85钢凸轮轴常因磨损严重而失效，需频繁更换，经济损失很大。因此，行之有效的方法之一是采用激光熔覆对凸轮轴进行表面修复，使凸轮轴恢复正常服役。但在激光熔覆凸轮轴时，由于其厚度大，涂层常常出现裂纹。     

有限元接触分析应用研究

ANSYS软件功能强大,应用三种坐标系变换,合理界定边界条件。耦合和接触计算充分发挥有限元软件的作用,但同时占用较大的计算资源。     

CAE在液压支架设计中的应用研究

综合运用CAE手段 ,对液压支架进行三维建模 ,运动仿真及动力学分析 ,检查运动干涉 ,并对其结构件双伸缩立柱进行了偏载有限元仿真分析     

5自由度机器人手臂研究

机器人机构是其它部件的载体,也是机器人设计中最基本和首要的工作。本文介绍了以PIC单片机为核心控制器、结构简单的五自由度机器人手臂结构,该手臂关节采用模块化设计,控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成,该手臂已经成功应用于某机器人上,运行情况良好。为了进一步完善机器人功能,本文最后提出了机器人手臂的未来研发计划。     

千斤顶偏载非线性有限元仿真分析

运用ANSYS软件,依据欧洲CEN标准,对千斤顶进行偏载非线性有限元仿真分析,从而优化设计和改型,提高设计的可靠性。