复合功能原理方案特征建模及其求解过程研究

研制了驱动、传动和分离等典型功能原理方案解的知识库，建立了复合功能产品原理解的特征模型，提出了复合功能原理求解的通用进`生平注解和接口匹配并行的策略，进而提出原理解接口特征的嵌套结构及其匹配进程，开发了一个复合功能产品原理方案求解的计算机支持平台，进行了实例验证。     

基于操纵平稳性的液压挖掘机轨迹规划方法

以既能达到良好的轨迹规划精度,又有优良的操纵平稳性为目标,提出了一种挖掘机器人的智能轨迹规划方法.以挖掘姿态角为优化变量;油缸进程和加速度梯度为双目标;位置盲角和最佳切削范围为约束建立优化数学模型,采用遗传算法寻找最优值.对3种规划策略：被动修正法、主动调整法和智能规划法进行了行程和速度梯度对比,结果表明,采用优化规划方法可以大幅减少液压系统冲击和振动,使挖掘机操纵更加平稳.     

并联式混合动力液压挖掘机动力源特性研究

针对液压挖掘机在15s的一个典型工作周期下的工况,分析液压挖掘机的工况特点,建立并联式混合动力液压挖掘机动力源部分的数学模型,提出一种并联式混合动力液压挖掘机动力参数的优化组合配置,研究空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制的永磁同步电机（PMSM）以及NiMH电池组在典型工作周期下的发电/电动、充电/发电能量转化效率、电机转速、转矩等动态响应特性以及SOC变化特性.仿真结果表明,该优化组合的动力总成能满足液压挖掘机动力需求和能量转化效率要求,能提升整机系统的油耗特性,并且电池系统只充当能量交互的媒介,实现液压挖掘机的高效节能的控制.     

加工特征排序及NC代码映射

在零件的加工过程中,特征的消亡(主要指余量)和实现(主要指尺寸、精度)必须按一定的顺序进行.因此,研究了加工特征的排序机理,提出了一种基于知识的加工特征自动排序方法.在此基础上进一步提出了刀具路径和NC代码的自动生成方法.     

基于动态模糊神经网络的产品成本估算

针对在产品方案设计阶段成本估算信息少且颗粒度大的问题，结合神经网络和模糊工程技术提出了动态模糊神经网络（DFNN），采用模糊推理的信息处理方法，在学习过程中隐层层数及维数根据规则不断变化，神经网络结构呈现动态.研究了动态模糊神经网络的学习过程、网络动态算法及模糊知识处理方法，建立了成本估算模型，并开发了基于动态模糊神经网络的成本估算软件，实现了利用产品方案设计信息自动进行成本估算.以挖掘机和液压油缸为例进行验证，结果表明该方法具有较强的信息处理能力，并提高了成本估算模型的柔性.     

油压减振器计算机辅助优化设计系统的研制

为了优化可调式线性油压减振器的性能，在白行研制的广义优化设计支持平台上对其线性阻尼系统进行广义优化建模与设计，并基于MATLAB开发了动态仿真软件包，对该广义优化设计结果进行分析与评价．样机开发与试验研究结果表明：文中建立的广义优化设计数学模型和动态仿真模型是准确的，研制的计算机辅助优化设计系统高效、实用．     

基于成本优化的焊接结构CAD/CAPP一体化模型

研究了考虑成本的焊接结构设计与焊接工艺规划方法，开发了基于成本优化的焊接结构ＣＡＤ／ＣＡＰＰ一体化模型及相应的软件ＷＣＥＳ，并以液压挖掘机斗杆焊接件为例进行了原设计方案与优化设计方案的成本比较．     

盘式制动器的全性能优化设计

基于广义优化理论，通过对盘式制动器的深入分析，以制动减速度、热衰退率、热恢复率差、材料成本、加工成本为优化目标，全面考虑技术性、经济性和社会性，建立了盘式制动器设计方案全性能优化模型。以实际制动器的设计参数作为初始方案，采用改进的差分进化算法进行优化设计，在保持热衰退率和热恢复率性能不劣化的情况下，制动器的制动性能和经济性能得到显著提高。     

可调油压减振器的稳健设计

为提高可调油压减振器阻尼性能,并降低其制造成本,提出一种基于优化设计的油压减振器稳健设计方法.对于加工精度要求较高的阻尼阀件,该方法依据流体动力特性、阻尼调节原理和动态特性要求分析并选定敏度参数后,以加工成本和产品性能及其稳健性为优化目标,设计参数及其容差为优化变量,建立了可调线性油压减振器的稳健设计模型.研究结果表明,应用该方法合理分配设计参数的容差,可使加工精度要求降低,性能稳健性提高.     

全自动动平衡机关键技术研究

介绍了用于中小型电机转子动平衡的两工位全自动动平衡机的系统组成、工作过程及体系结构，
提出了数字跟踪窄带滤波方法，其中心频率可根据转子的转速自适应调整，准确地跟踪不平衡信号的频
率，并保证零相移，可有效地去除变频率结构噪声.全面考虑了去重质量分布及圆周槽对实际去除不平衡
量的影响，建立了精确的R型铣削去重模型和智能规划系统.开发了基于PCI总线的两级测控系统，将系统
的协调控制分为动作级和系统级协调.应用结果表明，上述方法极大地提高了全自动动平衡机的精度和可
靠性.