全液压推土机的技术研究

20世纪80年代,液压传动作为大功率的牵引传动还很不完善,随着时间的推移,在世界范围内新技术革命对传统机械工业的改造与渗透日益加强,使得液压技术得到了迅速发展。在工程机械行业内,大量不以牵引功能而以恒速调节为主要功能的路面与压实机械几乎全面采用了液压传动和液压控制技术,同时对于以牵引功能为主的铲土运输机械,传统的液力机械传动出现了被液压传动取代的趋势     

车辆四轮转向控制平台研究

针对机-电-液复合结构的四轮转向平台具有非线性、快时变的特点，提出了模糊自适应PID控制策略。将模糊自适应补偿器与PID控制器并联，提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。使用PID控制器稳定系统的线性标称部分，应用模糊自适应补偿器调节PID参数来补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响。仿真和外加扰动实验结果验证了提出的控制策略对四轮转向平台的控制具有快速性、准确性、稳定性和鲁棒性。     

全液压铣刨机铣刨系统速度刚度问题研究

为提高全液压铣刨机铣刨鼓切削速度稳定性,采用理论分析与试验相结合的方法,对影响铣刨鼓切削速度稳定性的因素及提高铣刨鼓切削速度稳定性的方法进行了研究.指出铣刨液压系统的速度刚度是影响铣刨鼓切削速度稳定性的重要因素,采用高性能元件、加大液压马达排量和合理配置液压元件的工作点是提高液压系统速度刚度的重要措施,其中液压系统的速度刚度与液压马达排量的平方呈正比关系.     

回顾长安大学工程机械学院57年发展历程

我是西安公路学院建机系77级学生，赶上了文革后恢复高考的“头班车”。那年恢复高考，确实是划时代的拐点，改变了一代人的命运。同时，从那年开始，中国的高等教育进入了欣欣向荣的蓬勃发展时期。我的母校，也是我毕业执教28年的地方——西安公路学院57年来的发展，尤其是近三十年来的发展，可以折射出我们这个国家、这个时代、这个行业的发展背景。     

混凝土骨料预冷热力学仿真分析

利用ANSYS软件,对混凝土骨料颗粒预冷传热问题进行了三维数值仿真分析。模拟了不同进出风口位置和进出风管直径下骨料仓内的温度分布,分析了不同因素对骨料颗粒冷却效果的影响,提出了合理的冷却仓结构设计参数,可为混凝土预冷系统的高效节能提供参考。     

基于虚拟墙的汽车起重机吊装防碰撞技术

为减少汽车起重机在吊装作业过程中吊臂与作业区障碍物发生碰撞的事故,建立障碍物分类模型,采用吊臂臂头自主探测学习方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息。建立起重机圆柱坐标系,作业区按回转角度分成不同扇区,扇区按距回转中心距离分成不同扇格,以扇格精确存贮作业区环境数据,利用扇格数据生成吊装安全作业三维虚拟墙。以吊臂最近的20个时刻位置信息,用加权线性回归模型预测下一时刻吊臂的动作与位置参数。针对吊臂的预测动作及与虚拟墙的不同距离,采取不干预、限速、微动与禁止等吊臂控制策略。实际作业环境下的功能测试表明,该系统能有效地防止吊臂与作业区障碍物发生碰撞。     

意象驱动基于功能-行为-结构的产品造型设计研究

为建立产品功能和结构与产品造型之间的有效连接,引入功能-行为-结构（Function-Behavior-Structure,FBS）模型分析产品要素组成,以意象为约束驱动产品功能到造型的转化。建立基于FBS的产品意象造型递进式映射策略,以功能和结构相似度为约束选择产品造型模块,利用逼近理想解排序法（Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPSIS）从功能、结构与产品意象三方面实现对产品造型模块的选择排序,从而有助于实现产品功能模块布局与用户对造型意象感知的合理结合。最后,以煤矿钻机的意象造型设计为例验证了方法的有效性。     

筑养路机械技术现状与发展

中国工程机械行业经过上世纪90年代末期及本世纪初的企业分化、收购和并购重组等波澜壮阔的跨越式发展,可以说已进入与世界同步竞争的舞台．中国工程机械照搬、模仿国外产品的时代已经基本结束。工程机械行业新一轮的竞争已经开始。面对国际国内激烈竞争的市场,国内各大企业紧锣密鼓,     

沥青摊铺机系列讲座(七)典型摊铺机电液系统的分析

下面以ABG422／423型摊铺机为例, 分别对各液压回路和电路控制系统进行分析。一、行驶液压驱动系统现代全液压摊铺机的行驶驱动系统框图如图1所示。     

同步碎石封层车液压系统参数设计

研究了同步碎石封层车液压系统的工作特点,分析了液压系统参数设计的重要性,采用系统功率分析的方法设计,校核了液压系统的关键参数,通过实验验证了参数选型的正确性,给出了系统合适的工作参数配置.