基于B样条和多目标遗传算法的三次元送料机械手轨迹规划

对三次元送料机械手在满足作业要求下进一步提高效率进行了研究,提出了以执行时间最优为目标的轨迹规划和优化。采用多亲遗传算法与B样条曲线相结合的方式进行轨迹规划和优化,建立了机械手单次作业运行轨迹的时间最短优化模型,并以关节点速度、关节加速度、关节冲击作为优化约束。选取11个关键点对其进一步仿真和实验,其仿真结果表明,该优化方法在满足作业要求的前提下能够提高工作效率。在实验台上对算法进行测试,其实验结果与仿真结果较为一致。该算法对三次元送料机械手的轨迹规划研究具有一定的意义。     

改进的机床用异步电机转子时间常数辨识方法

转子时间常数的变化会影响异步电机的间接转子磁场定向控制精度,进而降低电机的转矩控制精度。研究了一种基于改进型定子磁链观测器的异步电机转子时间常数在线辨识方法,分析了常规转子时间常数辨识方法所存在的问题。针对转子时间常数辨识需要观测定子磁链的要求,提出并设计了一种改进的考虑直流偏置影响的定子磁链观测方法。根据所设计的定子磁链观测方法建立了异步电机的转子时间常数辨识系统,并进行了详细的仿真和实验研究。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性,能够为机床电机或同类电机的控制提供参考。     

智能存取货无人转运车电液控制系统设计

针对物流系统自动化控制需求,设计一款基于PLC和液压控制技术的无人转运小车,使其在货物运输时具有自动扫描、自动分拣、自动转运的功能,提高了货物在传送带和立体货架仓库之间的转运效率和智能化程度。介绍了无人转运小车工作环境、基本组成结构、控制要求及组件,重点分析无人转运小车工作流程、液压系统设计、PLC控制系统选型及安装,并进行验证实验。实验数据验证了该控制系统下无人转运小车的工作性能良好及控制系统设计合理,能够满足实际生产的要求。     

一种机床异步电机转子时间常数在线辨识方法

异步电机广泛应用于各种机床,其转子时间常数的变化会降低其转子磁场定向精度,进而降低其转矩控制精度。以某型机床上用异步电机为研究对象,详细分析转子时间常数变化对异步电机间接磁场定向控制的影响,包括对转子磁链和定子电压的影响。基于该分析结果,采用李雅普诺夫稳定性理论设计了一种基于d轴定子电压的异步电机转子时间常数辨识方法。建立仿真和实验系统,对所提方法进行详细的仿真实验研究。仿真与实验结果表明:所设计的方法不仅可以实现转子时间常数在线辨识,而且具有较好的动态响应速度和抗扰性能,能为机床及相同使用领域提供更好的动力输入。     

基于MODBUS协议的台达PLC控制多台 变频器应用研究

以食品加工中配料控制系统的速度控制为例,结合MODBUS通信协议、通信方式和数据格式,基于台达PLC,构建了通过一台PLC控制多个变频器进行调速的工业控制方式,阐述了以MODBUS通信方式对设备进行远程控制时,PLC主站的软件设计方法、硬件连接以及参数的设置方法,并在实际应用中取得了良好的控制效果。     

雷尼绍测头在西门子828D数控系统中的应用

文章主要介绍了雷尼绍PRIMO测头应用在西门子828D系统数控机床上的联接与调试方法。特别就工件测头机械装配、参数通讯设置、PLC控制编程和信号检测等方面进行了详尽地阐述,最后通过测头标定和测量操作演示了该测头在实际加工中的应用,验证了雷尼绍PRIMO测头应用在西门子828D系统数控机床上的可行性。     

Al/Cu感应钎焊接头组织及性能研究

以某型汽车车载制冷系统为研究背景,采用Zn-22Al钎料配合Cs F-Al F_3钎剂通过感应钎焊的方法实现了Al/Cu的连接。研究结果表明,Al/Cu钎焊接头的Cu侧界面处主要由Al_4Cu_9和Al_2Cu_3金属间化合物组成,没有脆性Al_2Cu金属间化合物生成。钎焊接头抗剪切强度高达72 MPa,Al/Cu接头拉伸断裂于Cu侧界面处,呈现出典型的解理断裂形式。其研究结果能够为车载制冷系统及相近领域提供参考。     

基于CA6140改装马鞍车床的设备更新

工件几何尺寸偏大是机械维修和加工中的难题。介绍了利用CA6140车床改装成可拆卸马鞍车床的具体方法,对CA6140车床改装方式、改装过程和改装注意事项进行了研究。实践证明：改装之后的车床完全能满足加工要求,保证加工质量,是一种行之有效的改装方案。     

一种基于PLC的多功能智能分拣机自动控制系统设计与应用

设计开发了一种多功能分拣机,从系统的硬件设计、软件设计及安装调试等方面进行实验研究。并在此基础上进行硬件拓展和软件功能升级,实现集扫码分拣、材质分拣、高度分拣为一体的多功能智能分拣系统,重点阐述了基于高度分析功能的实现。实验结果表明,该研究对设备分捡功能提升具有重要借鉴意义,在实际生产中有很好的推广价值。     

基于PLC的智能分拣装置条形码控制系统设计

通过设计智能分拣装置条形码控制系统,由PLC来对扫描到的条形码进行译码、排列和组合后,应用于PLC程序进行比较实现输出控制信号,达到智能分拣的目的。基于这一控制过程,就整个条形码识别控制系统的结构、通讯参数设置、程序编写和硬件设计的主要步骤做了详细的分析研究。并通过实验验证了其可行性,为物品分拣系统设计提供了新思路。