齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。     

一种弹载数据记录器的电源模块设计

弹载数据记录器电源模块的优劣直接影响信号的采集质量,针对弹载数据记录器在弹射试验中特殊的工作要求,提出了在电源模块中采用可充电锂电池,实现在地弹转电后数据记录器可依靠其自身的电源模块正常工作;为了使锂电池在弹射试验前能够完成充电过程,在地面测试阶段通过长线电源对其供电;该电源模块能够稳定工作3h以上,已成功应用于某弹载数据记录器。     

一种TV-VGA转换器的实现

提供了整个TV-VGA转换器的硬件电路设计方法.对该转换器的工作原理,主要结构,设计思路及I2C总线编程控制方法等作了详细介绍.     

基于FPGA的60阶滤波器的设计与仿真

根据分布式算法及其几种结构,文章提出了一种基于FPGA的60阶FIR滤波器的实现方法。它将乘法转换为查找表(LUT)结构,高效地实现乘法运算。仿真结果表明该滤波系统合理可行且占用资源较少,实时性能良好,在工程中具有重要的应用价值。     

基于PCI Express接口的数据传输卡设计

PCI Express总线与PCI总线相比,由并行变为串行,并且在PCIe系统架构中,组件之间采用点对点的连接方式,这样保证了各组件有自己的独立连接通道,而且具有高带宽且在软件层可以与PCI兼容的优点,现在得到越来越广泛的应用。本设计中采用了Xilinx公司的xc5vlx50t-3ff665,使用了其内嵌的Endpoint Block Plus for PCI Express v1.6集成端点核,实现一个基于IP核的PCI Express总线接口,实现了与主机间的数据传输,经过测试,达到了要求。     

一种TV-VGA转换器的实现

提供了整个TV-VGA转换器的硬件电路设计方法。对该转换器的工作原理,主要结构,设计思路及I2C总线编程控制方法等作了详细介绍。     

基于SRWF -1028的GPS定位数据传输系统的设计

以单片机MSP430F149作为主控芯片,采用SRWF - 1028无线射频模块和Ublox公司的NEO-5Q GPS模块设计GPS定位数据传输系统,并就系统的组成给出了各部分硬件及软件的具体实现方法;反复多次的实际试验结果表明:系统设计合理,实现了利用SRWF - 1028无线射频模块对GPS定位信息的传输,克服了G...     

矿用带式输送机齿轮箱混合故障诊断研究

针对基于振动信号分析的矿用带式输送机齿轮箱故障诊断方法存在不易处理混合故障信号的问题,提出了一种基于自组织映射网络的矿用带式输送机齿轮箱混合故障诊断方法。采用融入Shannon熵的小波阈值去噪方法对矿用带式输送机齿轮箱的标准多故障样本进行预处理,对预处理后的标准多故障样本建立高斯混合分布模型后,采用最大期望算法进行模型的参数估计,得到相应特征向量并输入自组织映射网络,自组织映射网络对不同混合故障类型的故障信号进行聚类和识别,从而判断故障类别。实验结果表明,该方法能有效诊断出矿用带式输送机齿轮箱的多故障混合信号对应的故障类别,整体诊断准确率为88%,在6种工况下诊断准确率为100%,为矿山机电设备的齿轮箱故障诊断提供了一种新方法。     

基于热电偶的温度测量信号调理电路

在导弹发射试验中,温度测量占有重要地位。为了获得导弹发射试验中尾罩底部燃气温度,设计了一种温度信号调理电路。该电路以仪表放大器AD623、二阶有源低通滤波电路为核心,利用热电偶作为敏感元进行测量。经过验证该电路可以完整记录导弹发射试验中相关温度的数据。     

新型电阻测量调理电路设计

调理电路的优劣直接影响到被测信号的测量精度。为了准确测得导弹弹射试验中某些点间的电阻值,设计了一种基于光电隔离技术的调理电路。该电路以高精度线性光电耦合器HCNR201和运算放大器AD824为核心,待测电阻信号实现光电隔离后进入数据采集装置。通过试验数据分析表明:该调理电路测量电阻线性度好、精度高,稳定性强。