对数修形圆锥滚子轴承接触副径向刚度分析

以Hertz弹性接触理论为基础,推导出对数修形圆锥滚子与滚道之间的接触变形公式,依据弹流润滑理论,建立对数修形圆锥滚子轴承滚子-滚道接触副等效刚度分析模型,通过实例对对数修形圆锥滚子轴承进行有限元静力学接触分析,得到滚子、滚道接触变形分布。结果发现:接触变形随滚子有效长度和等效曲率半径的增大而减小;等效接触刚度随着接触载荷的增大而增大,等效接触刚度随着滚子有效接触长度增大而呈线性增大,随着修形量增大变化很小。     

基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法

近年来,进化策略由于其无梯度优化和高并行化效率等优点,在深度强化学习领域得到了广泛的应用.然而,传统基于进化策略的深度强化学习方法存在着学习速度慢、容易收敛到局部最优和鲁棒性较弱等问题.为此,提出了一种基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法.首先,引入了一种进化策略的改进办法,在“优胜”的基础上加强了“劣汰”,从而提高进化强化学习的收敛速度;其次,在目标函数中引入了策略最大熵正则项,来保证策略的随机性进而鼓励智能体对新策略的探索;最后,提出了自适应噪声控制的方式,根据当前进化情形智能化调整进化策略的搜索范围,进而减少对先验知识的依赖并提升算法的鲁棒性.实验结果表明,该方法较之传统方法在学习速度、最优性收敛和鲁棒性上有比较明显的提升.