断层数据的三维重构技术研究

研究了基于断层数据的三维重构技术.首先对切片图像进行二值化和轮廓提取,继而进行B样条曲线拟合和NURBS曲面蒙皮构建.以某风扇叶片为例,由采集的ICT切片数据重建出了实体.文中论及的方法和算法对于解决基本截面形状的断层数据重构问题是可行的.     

扩散法生成有限元网格

本文提出了一种新的有限元网格生成法扩散法，并成功地应用于二维三角形网格生成中，它能自动适应边界，可在任意点周围对网格自动加密，并且自动实现网格加密区向非加密区的过渡     

业务流程模型驱动的产品设计研发系统

介绍了基于业务流程模型驱动的产品研发系统，该系统以业务流程为中心，以并行设计为指导，以信息集成为手段，实现了人与信息、人与流程的高效融合，促进了业务流程和组织结构的重组与优化，实现了资源的优化配置和高效应用，增强了企业业务协同运作能力。     

桥式起重机主梁的三维参数化设计系统研究

以So lidW orks为设计平台,依据桥式起重机主梁的结构特点,采用自顶向下的设计方法对桥式起重机主梁进行参数化建模,并利用V isua l B as ic进行二次开发,完成了主梁系列产品的参数化设计系统。     

3-RSS同轴驱动布局并联机构的打磨机器人设计与运动分析

针对目前串联型打磨机器人在打磨球面时存在刚度不足的问题,提出一种3-RSS同轴驱动布局并联机构工具型打磨机器人.同轴驱动布局是将驱动布置在同一轴线,主体由基柱和3组可以绕基柱旋转的机械臂构成,每个机械臂外接支链杆簇,3组支链杆簇与末端打磨头相连.通过构型分析、结构设计,建立同轴驱动布局打磨机器人模型,并对模型进行运动学分析,通过雅可矩阵分析奇异位置,获得打磨机器人的灵活工作空间;经过运动仿真,对比预设路径与仿真轨迹,进行运动误差分析,验证了驱动方案的可行性.研究结果为并联机构打磨机器人拓展工作空间、提高刚度提供了理论与技术支持.     

SolidWorks二次开发应用方法探究

为了对Solid Works软件进行有针对性的二次开发,使用Visual Basic6.0作为开发工具,重点探究了Solid Works二次开发代码的读写方法。提出并举例验证了3种递进式代码阅读方法与2种递进式代码编写方法,为探究同类建模工具的二次开发方法提供了借鉴。     

工业 CT 断层数据的可视化技术研究

基于工业CT的断层数据的反求技术已成为反求工程的一个新的发展方向,断层数据的可视化是这类反求技术的一个重要组成部分．本文研究了数据采集方法,以及采集数据的二值化处理和边界提取方法,并针对采集数据的特点,建立了一个动态的三维矩阵,提出了一种简化的体绘制的算法．     

基于机器视觉的Delta机器人目标识别算法研究

传统机器视觉目标识别算法中的目标物与背景不精确分割会导致定位不准确,并影响并联机器人工作时的抓取精确度。为此,提出一种基于ORB特征提取算法与Onecut分割算法结合的目标提取算法,对Delta机器人进行系统标定,确定了工业相机、机器人及传送带的位置转换关系。将ORB特征提取算法与Onecut算法相结合,实现了Onecut免交互分割以及对目标进行识别和定位。实验结果表明,此算法的定位精度达到并联机器人的抓取要求。     

面向中小企业的起重机云制造设计平台

为提高起重机行业的柔性制造能力,提高企业的快速响应能力与协同配合能力,以云制造理念为基础,利用网络、虚拟化、模块化、参数化等先进技术构建起重机云制造平台.研究了起重机云制造平台的构架及平台的设计流程.通过案例分析详细阐释了起重机云制造平台的运行模式及运作流程.起重机云制造平台的建立,实现了起重机行业的资源整合与资源最大化共享,推动了起重机行业的快速发展.云制造是一种面向中小企业服务的提高效率降低能耗和基于网络化个性化的制造新形式,可以通过网络为中小型企业的制造生产提供及时、全面、质量可靠的各种服务.     

基于SolidWorks的巷道式堆垛机快速设计系统

结合面向对象的参数化编程思想,重点研究了参数化建模技术,模块化设计技术,工程图调整技术。以VB为开发工具,SolidWorks2009为开发平台,构建了巷道式堆垛机快速设计系统,实现了巷道式堆垛机的快速设计。