建模与仿真技术在汽车减振器压缩行程过程中的应用

汽车液力式减振器的关键参数是其阻尼力的相应速度。然而,传统的静态设计是确定系统经过瞬间响应达到稳定状态时的参数。以捷达汽车前左减振器为模型,对其压缩行程中活塞杆运动速度、阻尼力等对于时间和位移的函数进行了建模分析和数字仿真,这为设计提供了依据。为使减振器对车辆动态响应加快,选欠阻尼参数。     

汽车试验平台液压系统设计与研究

对汽车试验平台的液压系统进行了设计研究,并选取了相关的液压组件。对试验平台的关键零件供油环和关键部件支撑装置进行了深入的研究,并确立了可行的设计方案,为后面的试验平台三维实体建模提供了理论依据和建模所需的尺寸参数。     

四足机器人远程监控平台设计与实现

针对森林探测，森林防火等复杂情况下，需要特种机器人进行工作，建立完善的针对特种机器人的远程监控平台，实时监测机器人运行状态可以预防事故发生。以ROS开发的四足机器人为研究对象，开展了云平台的机器人远程监控系统的分析设计工作，整体系统由数据通信子系统和后台管理子系统两大部分组成。数据通信子系统采用WebSocket协议，实现全双工通信；后台管理子系统采用前后端分离方式开发，结构清晰且利于升级维护。就所设计的远程监控系统进行了验证性实物实验。实验结果表明：机器人端可以收到并响应用户下发的控制指令，用户端可以读取并通过可视化界面监测机器人关节电机等期望状态信息，并能够对实时曲线上关键数据进行保存，以及对保存后的数据进行在线数据管理。实验结果证明本研究所设计远程监控系统满足设计需求并具有可用性和易用性。     

齿轮变速箱线性减振优化分析研究

在建立齿轮变速箱实体模型和有限元模型的基础上,通过力学分析,给出了减振器的最佳数量、减振器的最佳布置方式,实现减振器设置的方式、特性优化。     

船用海水泵液压马达常见故障诊断与维修方案研究

介绍了海水泵液压传动系统在船舶行业上的应用,概括了某型船用海水泵液压系统的主要工作参数范围,详细地论述了海水泵液压马达常见的几种故障及维修方案,积极倡导海水泵液压元件的国产化。     

可控制起动停车器

综合论述了峰尾可控停车器防溜自动控制系统的作用,并理论和实践相结合,提出了该系统的工作原理,完成了该系统的机械结构和控制部分的设计,并对该系统的有关参数进行了理论分析和试验,以及该系统的特点和应用效益分析。     

日本铁路车辆轴承润滑的现状与动向

当今对车辆轴承要求高速化、轻型化的同时,还要求具有维修周期长、高寿命、运行可靠等性能。简要介绍了日本干线电车车辆轴承的结构和性能。介绍主电机轴承的设计、润滑及维护方法。     

齿轮变速箱不同特性减振器对比分析研究

建立变速箱干摩擦非线性耗能减振模型，结合动力学系统基本理论，建立变速箱的动力学方程。对非线性及线性减振器的减振特性进行了对比分析，验证了非线性减振器具有更好的隔振及减振效果。     

基于ANSYS的齿轮箱油底壳有限元建模和结构优化

介绍了有限元分析流程和优化计算流程,讨论了建模中应注意的几个问题,并以某船用齿轮箱油底壳为研究对象,在ANSYS中建立以壳单元为基本单元的油底壳有限元分析模型,分析了该油底壳的前10阶固有频率,并以第一阶自然频率为目标,对油底壳模型进行外形优化。