采煤机3DVR平台三维建模技术研究

以MG900/2210-WD交流电牵引采煤机为例,研究了采煤机3DVR数字化信息平台中的采煤机实时绘制和加速等三维建模关键技术。在传统边折叠算法的基础上,提出一种基于半边压缩的层次细节模型(LOD)的网格简化改进算法,建立了相应的半边压缩顺序的选择策略和误差度量方法;选择压缩到边的某个顶点,省去为确定压缩后产生的新顶点位置而进行复杂的运算和存储,降低了计算新顶点所需的时间和存储空间.结果表明:该算法能够满足采煤机3DVR数字化信息平台实时图形绘制的要求,实现了高效、无损且有连续分辨率的编码.在HP Worksta-tionZ800工作站上建立简化率为65%的模型时,所需的时间为原始模型生成时间的46%.     

基于多代理的智能CAPP系统

为了提高CAPP系统的柔性、可扩展性、可重用性和动态适应性,基于并行工程理念,采用多代理技术,提出了一种智能化、集成化、可重构、可扩展,具有良好的动态适应性和分布协同功能的CAPP系统体系结构和实现方法。     

大尺寸风机叶片疲劳加载试验支座研发

为了保证兆瓦级风机叶片疲劳加载试验的顺利进行,设计一套固定叶片根部的疲劳加载试验支座。分析了疲劳加载试验工况,通过有限元软件Abaqus对其进行了建模、网格划分及约束,并讨论了模拟试验结果。现场加载试验证明,该加载支座完全具有承受大尺寸风机叶片进行疲劳加载试验的能力。     

基于 X 射线图像和激光点云的煤矸识别方法

煤矸高效分选是实现煤炭资源绿色开采的重要手段,其核心技术是煤和矸石的快速精准识别。 因此,本文提出了基于 X 射线图像和激光点云融合的煤矸识别方法。 首先,设计了基于局部熵和全局均差加权的改进 Otsu 分割算法,以此提高 X 射 线图像的分割精度和分割效率;同时,利用直通滤波和体素栅格降采样简化了煤矸激光点云数据,进而提取了 X 射线图像和激 光点云的煤矸组合特征。 然后,针对传统麻雀搜索算法( SSA)易陷入局部最优和种群多样性差等问题,提出了多策略改进的 SSA 算法(ISSA),并用于轻量梯度提升机(LightGBM)参数的寻优,进而设计了基于 ISSA-LightGBM 的煤矸快速识别模型。 最 后,搭建了煤矸识别实验平台,开展了相应的实验对比分析,结果表明:ISSA-LightGBM 模型的煤矸识别准确达 99. 00% ,综合性 能优于其它模型,满足了煤矸高效识别的需求。     

新型有轨巷道式单立柱堆垛机的设计

详细论述了企业中普遍使用的单立柱式堆垛机的设计方案,重点介绍了升降机构、行走机构、载货台存取货机构的设计,提出各机构的总体设计方案,并对各机构的原理进行了分析。     

新型矿用电动轨道车行走机构的设计

详细论述了一种新型矿用电动轨道车水平行走机构的设计方案;对各个机构的受力情况进行了分析计算;估取初取值并进行校核;最后确定各个实际值。     

基于遗传算法的测试参数的优化

微机械的摩擦、磨损性能研究是国内外研究的一项重要内容。针对微型轴承测试设备,定量分析了各测试参数对其动摩擦系数的影响,研究找出了对系统测试精度影响最大参数—测试拉力。采用遗传算法对测试拉力的各摩擦系数影响因素进行了优化,通过仿真计算求得了最优参数值,降低了摩擦系数影响因子,大大提高了系统测试精度。     

基于微粒群算法的采煤机记忆截割路径优化

为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,提出了基于环形微粒群算法的采煤机截割路径优化方法,研究了基于环形邻域微粒群算法的采煤机记忆截割策略。当煤层地质条件发生变化时,初始的记忆截割轨迹会产生偏差,借助环形微粒群优化算法快速收敛和全局寻优特性实现采煤机的截割路径优化。试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制。     

一种井下防水密闭门液压驱动系统的设计

该文针对井下防水密闭门直接手动关闭费时费力的问题提出了液压解决的方案,并对已经应用到实际工程中自锁机构方案进行了改进,运用电液推杆来实现门的90°开关,同时设计出符合逻辑运动过程的液压系统。     

提升机齿轮箱振动频谱诊断中边频分析方法

提升机齿轮箱的振动频谱中存在丰富的低频边频带。讨论了通过频谱细化技术提高特征频率分辨率,并联合使用倒频谱分析技术对低频边频成分进行分离提取,从而提高了故障诊断准确性。