分数阶线性定常系统的稳定性及其判据

介绍了分数阶微分方程和分数阶系统 ,给出分数阶线性定常系统的传递函数描述和状态空间描述 .给出了分数阶线性定常系统的稳定性条件 ,并结合分数阶状态方程给出定理的证明 .直接从复分析中的辐角原理出发 ,推导出分数阶线性定常系统 2个有效的稳定性判据 :分数阶系统奈奎斯特判据和分数阶系统对数频率判据 .通过实例验证了其有效性     

The identification algorithm for commensurate order linear time-invariant fractional systems

Recently the focus of interest toward factional cal-culus and fractional systems became increasingly heat-ed. One of the important reasons is that many real phe-nomena, such as electrochemistry[1], heat conduc-tion[2], diffusion[3], and viscoelasticity[4], are wellsuited to be represented by fractional systems, i.e. itconforms to the real situations better if the order ofthese systems is non-integer rather than integer. For theidentification of integer order systems, there are manymature algor…     

Research on the stability, controllability and observability for fractional order LTI systems

Fractional calculus has a history of300years.Itoccurred at almost the same time as classical integer or-der calculus,but it is different from the latter.It is asubject studying the derivatives and integrals with arbi-trary order.Since the computation of fractional calculusis much more complicated than that of integer order cal-culus,the development of the theory of fractional calcu-lus mainly focused on the pure mathematical domain formany years,and it is interesting mainly to mathemati-cians.…     

H型鳍片管传热过程的研究

采用MATLAB程序对于描述H型鳍片中传热过程的偏微分方程求解,对于影响传热过程的各个结构因素和热力参数进行了分析,得出优化鳍片管性能的途径.     

分数阶线性系统的内部和外部稳定性研究

介绍了分数阶线性定常系统的状态方程描述和传递函数描述．运用拉普拉斯变换和留数定理，给出并证明了分数阶线性定常系统的内部和外部稳定性条件，并讨论了其相互关系．以一个粘弹性系统的实例验证了上述方法的正确性．     

两类喷枪最优轨迹规划的比较

研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划,该规划的目的是确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹。文中首先对喷枪最优轨迹规划问题建立了数学模型,然后确定了具体的算法,针对两类不同的漆膜生长速率函数,对正方形平板工件表面进行了仿真,得出了优化仿真结果,论证了两类方法的可行性,并对两类仿真结果进行比较。     

永磁同步直线电机性能分析

使用自主开发的永磁同步直线电机试验平台,对国产永磁同步直线电机进行电机气隙与推力、相电流关系试验、伺服刚度试验和重复定位精度试验。通过对国产永磁同步直线电机与科尔摩根同类直线电机的速度跟踪、反电势试验分析,得出该直线电机的主要性能指标已接近或达到科尔摩根同类直线电机的水平。     

H型鳍片管传热的分析和计算

采用有限元数值求解鳍片传热和传统相似理论计算方法相结合,得到符合经验数值的合理结果;对于工程实践具有参考价值。     

城市轨道车辆牵引仿真分析研究

介绍了城市轨道车辆虚拟设计和数字化仿真平台,在此平台上开发了适合我国城市轨道车辆的牵引仿真分析模块.该模块可实现在不同粘着(蠕滑)条件下的轮轨相互作用、转向架及主要零部件的动态载荷、车辆纵向动力学、电机特性、牵引和运行等功能的仿真分析.使用该模块对陕西南路一黄陂南路的一段实际线路上进行牵引仿真分析,结果与实际情况相符,验证了该模块的正确性.     

基于双cRIO的永磁同步直线电机硬件在环实时仿真平台

使用National Instruments公司的LabView8.6.1和cRIO9074,cRIO9004软、硬件平台成功搭建一套永磁同步直线电机硬件在环实时仿真平台。其中cRIO9074和cRIO9004分别用于永磁同步直线电机控制器仿真和永磁同步直线电机模型仿真,两者采用高速数、模数据采集卡进行数据交换,且其核心算法全部在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)中完成,具有50us级的高实时性特点。该仿真平台的快速成功搭建,可以预先验证永磁同步直线电机的控制算法,从而便于提早发现潜在错误,节约调试成本、缩短调试周期和尽可能减小事故发生概率。