基于改进EM算法的多重威布尔可靠性建模

以两参数威布尔分布为多重威布尔混合模型的基函数,建立了以极大似然函数为目标的参数估计优化模型,并改进了求解优化模型的EM算法。改进EM算法中提出贝叶斯随机分类方法,用于初始化算法中的待估计参数。采用径向基函数插值法求解EM算法极大化步中的超越方程组,并通过实际算例对比分析了改进EM算法与传统算法的准确性。给出了用改进EM算法求解多重威布尔混合模型参数的具体算例,分析了多重威布尔混合模型的逼近性能。针对国内同期出厂的10台某型号冲压机床,通过现场跟踪获取其初期故障样本数据,运用多重威布尔混合模型研究可靠性数据分布规律,并研究了KS检验统计量Dmax与威布尔混合模型重数N之间的关系。应用案例表明,4重混合威布尔模型更能准确地反映冲压机床早期可靠性的实际分布规律。     

机电装备健康状态评估研究进展及发展趋势

机电装备的维修、保养直接影响其综合利用效率和使用寿命,健康状态评估是制定装备维护策略、管理维修资源的重要依据,是实现装备预测性维护、故障预测和健康管理的前提.传统的机电装备健康状态评估方法存在过分依赖专家经验、无法处理大规模数据、准确度低等缺点,难以满足现代机电装备健康管理技术的需求.本文在梳理、分析国内外机电装备健康...     

冲压机床可靠性增长的模糊层次分析预测方法

提出了一种基于威布尔分布的可靠性增长预测方法。该方法考虑了影响冲压机床可靠性的多种因素,结合层次分析法和专家模糊评分确定各可靠性影响因素的权重。将冲压机床划分为6个串联子系统,通过对比每个子系统改进前、后的可靠性状况,建立了可靠性增长有效系数模型。将可靠性增长有效系数模型与蒙特卡洛仿真结合,建立了可靠性增长的模糊层次分析预测模型,实现了对改进冲压机床可靠性指标的预测。通过将改进机床可靠性仿真预测结果与实际可靠性水平进行对比,验证了该方法的可行性。     

考虑制造误差的工业机器人精度可靠性分析

针对工业机器人定位精度受关节加工及装配误差等不确定因素影响的问题,提出了一种基于运动学模型和Kriging代理模型的六自由度工业机器人可靠性分析方法.通过D-H模型建立了六自由度工业机器人理想正运动学模型,建立了各关节配合表面误差传递路径并结合小位移旋量法(SDT)与MD-H模型构建了六自由度工业机器人的包含关节误差的...     

三边简支载流薄板在交变磁场中的稳定性分析

针对三边简支、一边自由的载流矩形薄板,利用马丢方程解的稳定性,研究在交变磁场与机械载荷共同作用下的磁弹性稳定性问题.在导出载流薄板在电磁场与机械载荷共同作用下的磁弹性动力稳定方程的基础上,应用伽辽金原理将方程整理为马丢方程的标准形式.利用马丢方程系数的本征值关系,得出载流薄板磁弹性动力失稳临界状态的判别方程.通过具体算例,给出该矩形薄板在交变磁场中,动力失稳临界状态与相关参量之间的关系曲线及变化规律,并与均匀磁场中情形相比较.研究结果表明:变化电磁场的性质和大小,改变通电电流参数,均可改变电磁力的状态,从而达到控制载流薄板稳定性的目的.