现代物流装备仿真与测试平台研究

阐述建设现代物流装备仿真与测试平台的意义;针对现代物流装备研发中心最关心的问题,论述该平台的功能要求;提出该平台的建设方案。最后,结合昆船集团的现状,进行实例验证。     

运用Access开发数据库系统对机械产品数据的管理

根据现在企业对于自身产品数据管理不善的现状,提出以操作简便的Access软件,自主开发针对自身机械产品数据进行管理的数据库,对产品数据实行有效的管理.介绍为某企业实际编写的一套堆垛机的数据库系统,可作为企业利用Access开发数据库对机械产品数据进行管理时参考.     

电动汽车控制策略及实例化研究

阐述了电动汽车的动力系统原理,针对整车控制器的功能需求,讨论了其硬件部分的电源电路、信号采集电路、中央处理单元和输出驱动电路以及软件的模块化设计,给出了整车控制器的电路原理图;讨论了电动车系统控制策略,包括充电、上电、辅助作业系统、DC/DC和电子档位等;最后,进行了实例化研究。     

基于ADAMS的转轨堆垛机虚拟样机建模及运动仿真

基于三维造型软件UG构建了转轨堆垛机三维实体模型,在ADAMS中建立转轨堆垛机的虚拟样机模型并对其进行运动仿真,重点分析了转弯过程中堆垛机的速度变化规律,得到了堆垛机的动态轮压、运动轨迹等,为堆垛机的速度规划及结构设计提供了行之有效的分析方法。     

堆垛机模块化设计研究

阐述了现代模块化设计的内涵和特点,讨论了基于模块化设计方法的堆垛机产品快速设计体系,研究了在堆垛机模块化设计中所需的功能模块以及融合参数化、变量化等设计手段的实现方法。最后,以某型号堆垛机为例,提出了结合PDM技术对其功能模块进行模块数据管理,实现产品配置设计。     

巷道堆垛机结构动态响应仿真分析

堆垛机动态性能的优劣直接影响到自动化立体仓库的可靠性和效率，传统的经验设计方法很难掌握堆垛机动力学特性变化规律。本文以昆船集团研发的TD115为例，应用MSC有限元分析软件，计算了堆垛机结构的固有频率；分别模拟了结构在正向行驶和反向行驶工况下机架的动态响应，获得了机架的应力分布、振动形态以及前后轮由于振动产生的额外支反力，为堆垛机的结构设计提供了一种行之有效的分析方法。