变结构位置伺服系统的研究

针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。     

位置伺服系统的变结构模型跟踪控制

本文用变结构系统和滑模控制理论对一般位置系统的自适应模型跟踪控制提出了一种新的方法。该控制系统保持了现有自适应模型跟踪系统的优良特性,并能在参考模型阶数低于对象模型的条件下,保证系统输出快速跟踪其模型输出。理论分析和仿真结果表明:该控制方法设计简单,便于在线实现,并能同时应用于半闭环系统和全闭环系统。此外,该控制系统鲁棒性强,能明显改善系统的动态特性。     

16位微机控制变结构位置伺服系统的研究

本文针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供一种设计方法.在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统.系统实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静、动态性能.     

16位微机控制变结构位置伺服系统的研究

本文根据变结构滑模控制理论,对一般数控位置伺服系统的控制器提出了一种新的设计方法。作者在理论分析的基础上,研制了16位微机控制的变结构位置伺服系统,实验表明其结构简单、鲁棒性强,具有良好的静、动态性能。     

滑模变结构控制用于位置伺服系统的仿真研究

本文将一般位置伺服系统的机械、电气特性统一起来进行了综合研究。针对具体的数控机床进给系统,运用变结构控制理论为位置控制设计了几种简单的滑模控制方案,并分析和比较了这儿种方案的特性。系统仿真结果表明:这些变结构控制方案的算法简单、易于微机实现,并且适应性较强。若根据实际数控机床的要求,将这些方案用于进给伺服系统的位置控制中,将能提高系统的动、静态特性,定位精度以及对参数和外干扰变化的不灵敏性。     

变结构滑模控制在位置伺服系统中的实现

本文针对一般的数控位置伺服系统,采用极点配置方法,为一类变结构控制系统提供了一种新的设计方法。系统设计时,考虑了对象参数变化和干扰对系统的影响,并对具体位置系统进行了仿真实验。理论分析和仿真结果都表明,该控制方法的结构简单,计算量少,便于微机在线实现。此外,该控制系统适应面宽,鲁棒性强,能明显改善系统的动态特性,其性能优于现存的控制系统。