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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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4.
自由电子激光的新进展 总被引:1,自引:1,他引:0
1 向X射线激光器迈进2000年2月在汉堡市DESY实验室超导TESLA试验装置(TTF)工作的国际研究小组创造了自由电子激光最短波长记录。从9个国家38个院所来的140名学者取得的成就是获得波长109nm的远紫外辐射振荡。以前使用同类自放大自发辐射自由电子激光器(SASE FEL)取得的最佳结果是波长530nm。后来经过数个星期的艰辛工作,又将波长降低至80nm(图1)[1]。为了取得这项成果,研究组运用了TTF的超导直线加速器的电子束。为了能在~6nm软X射线区工作,目前正对该装置做进一步的完善,可望于2003年准备就绪。该装置的建成为实现主… 相似文献
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6.
白光 《激光与光电子学进展》2002,39(8):20-26
1 引言目前正积极研究13~14nm区真空紫外激光振荡的可能性,因为在该波长区发展了反射率达到60%的多层膜反射镜的制造方法[1~3]。该区较强激光可用于微光刻、X射线显微术和生物技术等。最近几年正在探讨建立真空紫外激光器的新实验途径。例如,研究了在脉宽0.9~10 ns、能量~0.7 J的Nd∶YAG激光抽运的所谓气体-喷团靶内1~22 nm区的强辐射[4]。这种“光火花等离子体”源早在70年代初讨论过[5]。目前它是为了在1~5nm区产生激光辐射的、形成不压缩、不消蚀等离子体的有前途的装置[6]。P.V.Nickles等人提出了混合抽运源:毛细管放电形成类Ne… 相似文献
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