基于非线性扰动观测器的永磁同步电机优化控制

为实现永磁同步电机控制的精确可控,提出一种永磁同步电机最优滑模速度控制方法,以非线性扰动观测器为基础,实现最优控制和滑模控制的有效结合,使电机控制过程中的超调现象和启动性能得到较大改善.针对随机扰动问题设计基于观测器(NDOB)的滑模观测器,经过对系统的前馈补偿有效降低了随机扰动影响.理论分析及仿真实验结果表明:该方法有效提高了系统的动态性能和鲁棒性.     

基于ARM的条形码产品日期识别系统设计

介绍了一种新型的基于ARM技术的产品日期识别系统,重点阐述了条形码扫描器的工作与数据处理硬件的设计和软件编程,同时对条形码数据的显示进行了简要的叙述。     

甲醇与汽油的危害对比研究

本文主要从甲醇与汽油的理化特性、毒性两方面分析了其危害并作对比;在监管层面上,从职业接触限值、GHS分类、综合危害几方面对比了其危害性。综合来看,甲醇与汽油在易燃特性上差距不大,毒性方面,甲醇与汽油没有协同效应,甲醇急性毒性危害较大,而汽油则更需要注意致癌性等长期危害,并特别注意防范引起吸入性肺炎。最终综合评定:甲醇与汽油职业性危害均属于轻度危害,综合考虑易燃与毒性,甲醇的相对危险更低。因而在规范的操作条件下,甲醇汽油的危害性并不会比汽油更高。