焊接工艺在线规划专家系统

本文研究开发了一个弧焊机器人焊接工艺专家系统． 该系统实时性强、可靠性好，可以根据焊接初始条件制定合理的焊接工艺参数，实现焊接工 艺的在线规划设计．     

弧焊机器人焊接工艺知识库管理系统

介绍了一个基于Ｗｉｎｄｏｗｓ 平台的焊接工艺知识库管理系统,该系统充分利用了数据库技术,实现了对知识库的存入、取出、维护和运行管理,不仅可以用于焊接工艺设计的咨询,还可以用于弧焊机器人的在线示教。     

弧焊机器人在摩托车车架主管组焊中的应用

弧焊机器人在摩托车车架主管组焊中的应用石运伟王宗杰介绍了应用焊接机器人进行摩托车ＪＬ－７０车架组焊的自动化生产线，重点详细叙述了车架主管组焊工作站的工作情况弧焊机器人在摩托车车架主管组焊中的应用@石运伟@王宗杰...     

弧焊机器人在摩托车车架主管组焊中的应用

介绍了应用焊接机器人进行摩托车ＪＬ－７０车架组焊的自动化生产线，重点详细叙述了车架主管组焊工作站的工作情况．     

双弧焊机器人协调焊接

介绍了双弧焊机器人在摩托车车架附件组焊中的应用情况,采用主从协调控制完成焊接作业,大大提高了焊接质量和焊接生产率。