建筑智能化过程中的电气节能研究

叙述了我国建筑电气节能的现状,针对建筑智能化过程中出现的耗能较大的问题,提出对建筑实施供配电系统的节能、照明系统的节能、设备监控系统的节能、使用新型材料节能等节能措施,提高能源利用率,以达到有效节能的目的。     

论EDA技术在电子技术教学中的应用

介绍了EDA和EWB的概念、发展历程，给出了数字和模拟电路的教学仿真示例，叙述了EDA在课堂教学和在实验教学中的作用，实践表明利用EDA进行电子技术教学，可以加强授课的灵活性，提高学生理论与实践相结合的能力。     

热释电红外传感器及其报警电路

概述了红外辐射的知识、热释电红外传感器的结构和工作原理.利用热释电红外传感器设计了一种被动式红外报警电路,分析了该电路的功能和工作原理.热释电红外传感器具有很多的优点,在防盗、警戒等装置中应用较广.     

改进门限中值滤波算法在水果图像噪声中应用研究

针对目前水果深加工产生水果图像检测算法中存在图片失真的问题,提出了一种改进门限型中值滤波算法;首先,该算法通过恰当改变门限阈值,利用均值和标准差的和,可以有效保留图像的细节和边缘信息,能够有效的去除水果图像的噪声;其次,经过多组仿真实验并对比普通的中值滤波方法,可以明显的观察出改进后的中值滤波算法有较好的效果;最后,根据大量的数据对比分析与比较,结果表明:该算法能有效的去除噪声并且保留了图像细节,比较其他中值滤波更好。     

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。     

Integral Backstepping法在四旋翼飞行器抗干扰研究中的应用

针对四旋翼飞行器多输入多输出、强耦合、非线性且欠驱动等特点带来的对外部干扰敏感问题,提出了基于积分型反步法的控制系统。首先建立了四旋翼飞行器的动力学模型,然后设计了位置控制回路外环及姿态控制回路内环的双闭环控制结构PID控制器,和由李雅普诺夫稳定性理论证明的Integral Backstepping法的控制器,最后在Matlab/Simulink中对这两种控制器进行仿真实验分析。结果表明,使用Integral Backstepping算法的控制器模型在控制精度、调节时间和抗干扰性上都明显优于经典PID算法。     

谈智能化居住小区

从介绍我国智能化居住小区的现状入手，着重介绍了智能化居住小区的构成和功能，分析了小区建设中存在的一些问题和应对的解决方法，最后提出了我国居住小区智能化的发展趋势。