对索风营水电站坝址区堆积体勘察设计的几点认识

乌江索风营水电站坝址区分布有7个堆积体,其成因有崩塌堆积、蠕变-拉裂-崩解堆积、塌滑堆积及混和堆积等.在勘察过程中采用了地质测绘、钻探、硐探、物探、科研试验等多种勘察方法与手段,在勘察成果基础上对堆积体稳定性进行了分析,并结合对工程的不同影响提出了相应的工程处理措施.     

“稀土在铸钢中应用”学术讨论会在洛阳市举行

1992年10月29～31日中国稀土学会铸造合金专业委员会和洛阳市铸造学会在河南省洛阳市召开了“稀土在铸钢中应用”学术讨论会,参加会议的有高等院校,研究院所和工厂代表共18个单位45人。会议代表列席了第一拖拉机厂的稀土中碳低合金铸钢ZG31Mn2SiRE履带板、生产线改造及推广应用鉴定会,听取了新钢种的     

提高冲天炉熔炼的白口铸铁冲击韧性的试验研究

作者对提高冲天炉熔炼的低合金白口铸铁的冲击韧性进行了试验研究.结果表明,运用高温正火的方法,可以使碳量为2.6~3.0%的低合金白口铸铁中的连续网状共晶碳化物产生部分断网,且组织中析出弥散性二次碳化物,从而在保有较高硬度的前提下,使冲击韧性有较明显地提高.本试验还为扩大白口铁零件应用范围进行了探索.     

基于复合协方差函数的多任务模仿学习算法的研究与实现

针对多任务下机器人模仿学习控制策略的获取问题,构建复合协方差函数,采用高斯过程回归方法对示教机器人的示教行为样本点建立高斯过程回归模型,并对其中的超参数进行优化,从而得出模仿学习控制策略,模仿机器人应用控制策略完成模仿任务。以Braitenberg车为仿真实验研究对象,对其趋光、避障多任务的模仿学习进行研究。仿真实验研究结果表明：与基于单一协方差函数的模仿学习算法相比,基于复合协方差函数的模仿学习算法不仅能够实现单任务环境下的机器人模仿学习,而且能够实现多任务环境下的机器人模仿学习,且精度更高。任务环境改变实验研究结果表明该方法有很好的适应性。     

在书写任务中的基于轨迹匹配的模仿学习

针对书写任务中运动轨迹较复杂的问题,引入基于轨迹匹配的模仿学习算法对书写轨迹进行表征和泛化,进而实现机器人书写技能的获取。机器人从示教者处获取示教数据,利用高斯混合模型( Gaussian mixture model, GMM)进行编码,学习示教行为的本质特征,通过高斯混合回归进行泛化处理,实现行为再现。实验结果表明：该方法具有良好的行为编码能力和抗干扰性,能够实现轨迹可连续的汉字书写,通过对GMM的扩展能够进行多任务学习,进而实现轨迹不可连续汉字的书写,泛化效果较好。     

LY—1型曲线自动焊机的研制

对曲线自动焊机的研制方案进行对比,选择了机械靠模仿型式跟踪方案,并对其基本原理作了论述。经自动 TIG 焊接生产证明,焊缝质量优良,焊接成品率为95%,焊接生产率为1件/min。若对本机作些修改,适用于各种曲线焊件的自动焊。     

钢壶嘴曲线焊缝自动TIG焊接

本文对钢壶嘴曲线焊缝自动焊接方法的选择、曲线自动焊机的设计原理作了论述。并对焊接工艺技术问题提出了要求。焊接试验与试生产证明:焊缝质量优良,焊接成品率为95％,焊接生产率为1件/min,达到设计要求。     

四川省木里河立洲水电站引水隧洞围岩失稳处理

木里河立洲水电站引水隧洞属长引水式,地质条件复杂,洞室围岩以Ⅳ、V类为主,且岩性变化大,开挖过程中常引起围岩失稳.本文介绍了引水隧洞开挖过程中几种常见的围岩失稳及处理方法,可供类似工程参考借鉴.     

基于加速度信号的人体运动平衡检测系统的研制

开发了一种基于三轴向加速度传感器的人体平衡检测系统,该系统采用三轴向直线加速度传感器获取人体运动信息,以单片机为控制核心,采用无线传输方式将采集到的数据传输到PC机上,适于检测处于自由运动情况下的对象,因此可以被广泛的应用于康复医学和运动医学。对健康人行进过程中加速度检测的结果表明,该系统可有效地对人体平衡协调能力进行评估。     

电动物流车远程监控系统

设计了一种电动物流车远程监控系统．该系统综合运用全球卫星定位系统（GPS）、公共移动通讯网（GPRS）、互联网（Intemet）和地理信息系统（GIS）等技术,对运行车辆状态和位置进行实时监控．系统的主控制器采用XC2267单片机,对GPS定位模块接收的车辆位置信息和CAN总线采集的车辆实时运行数据进行处理,然后通过GPRS网络将数据发送到中心服务器上,客户端或者充电站可向数据中心请求发送数据并在界面上显示．