EMS磁悬浮列车悬浮间隙传感器关键技术研究

以所研制的磁悬浮列车悬浮间隙传感器样机为背景，系统介绍了利用电涡流效应测量悬浮电磁铁和轨道间隙的原理、间隙传感器各部分组成。通过选用特殊的谐振电路和采取其他措施，解决了在线圈谐振和信号解调方面存在的关键问题。测试结果表明样机具备了测量间隙的基本功能，并且在常用测量段范围内有较好的线性度。     

GPS软件接收机捕获跟踪算法研究与仿真

本文对GPSL1软件接收机的捕获跟踪算法进行了研究。GPS信号的捕获分别采用时域滑动相关捕获方法和频域快速捕获算法，通过分析比较认为频域快速捕获算法计算量大为减少；在GPS信号跟踪中，采用非相干延迟锁定环（DLL），锁相环（PLL）实现对GPS信号的跟踪。     

飞行模拟器的电液伺服驱动装置

介绍了６自由度飞行模拟器运动系统的结构和数学模型，根据飞行一半 特殊要求，有杉了双圆锥静压轴砂伺服扫行器，实验表明该驱动装置具有摩擦力小、低速平稳性好、高频响优点，是飞行模拟器的理想驱动装置。     

基于分段信噪比加权的GPS定位方法

在基于GPS的飞行器定位中,GPS卫星的情况与地面不同,传统的GPS选星算法有局限性.为了实现飞行器快速、可靠的定位,提出了一种新的基于分段信噪比加权的GPS定位方法.实验表明,相对传统选星算法,本方法的定位稳定性更好、精度更高、计算时间较短,能够满足飞行器快速、可靠定位的要求.     

基于期望最大化算法的车载导航定位

随着GPS车载导航系统的普及,围绕车载导航系统性能的研究主要集中在了如何提高导航精度的问题上.然而,车载导航应用的特殊环境决定了传统的精度提高方法的局限性.文中首先简述了车载导航的特殊环境,然后在此基础上提出了利用EM(Expectation Maximization,期望最大化)算法提高导航状态解算精度的构想.通过使用平淡卡尔曼滤波,解决了期望最大化两步算法中的第一步即状态估计问题.基于实测数据的仿真结果证明,该方法能够有效地提高车载环境下接收机的定位精度和稳定性,进而提高车载导航的服务质量.     

一种用于飞行模拟器的新型集成式静压伺服油缸

本文介绍一种新型的用于飞行模拟器运动系统的集成式静压伺服油缸。该油缸采用静压轴承和磁阻式位移传感器，可满足飞行模拟器的宽频带、高精度、低摩擦、大位移的技术要求，是一种新型的理想的驱动装置。     

基于实时交通信息的动态路径规划技术

随着我国实时交通信息采集与发布系统的完善,车辆导航系统动态路径规划技术的研究具有重要的实际应用价值。本文在研究动态路网模型及其算法的基础上,结合实时交通信息,提出并实现了一种适合国内车载导航应用的动态路径规划的改进方案。仿真结果验证了其有效性。     

基于MATLAB的扩频通信系统仿真研究

本文阐述了扩展频谱通信技术的理论基础和实现方法,利用MATLAB提供的可视化工具Simulink建立了扩频通信系统仿真模型,详细讲述了各模块的设计,并指出了仿真建模中要注意的问题。在给定仿真条件下,运行了仿真程序,得到了预期的仿真结果。同时,利用建立的仿真系统,研究了扩频增益与输出端信噪比的关系,结果表明,在相同误码率下,增大扩频增益,可以提高系统输出端的信噪比,从而提高通信系统的抗干扰能力。     

基于神经网络的电液飞行模拟器抗负载干扰控制策略

针对电液飞行模拟器存在的强负载干扰,提出一种基于神经网络补偿的新方法,它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点,有效地消除了负载扰动的影响.理论分析、仿真及实验研究表明了该方法的有效性.     

基于CMAC的电液伺服飞行模拟器复合控制

本文针对飞行模拟器电液位置伺服系统的负载变化大，非线性程度高等特点，提出了采用ＣＭＡＣ神经网络控制器来提高系统的性能，给出了具体的控制结构和算法。