绝缘子水冲洗机器人结构研究

通过分析目前变电站所冲洗设备存在的问题,设计了一种基于PLC控制,可自动实现路线规划及避障、安全绝缘电阻感应以及绝缘子识别与定位的智能水冲洗机器人,解决了现有冲洗设备冲洗不便,存在较大安全隐患等问题。简要介绍了绝缘子水冲洗机器人设计基本参数,重点对机器人的底盘结构设计和水炮系统结构设计进行了研究,并分析了机器人冲洗稳定性。     

基于"块茎"理论的旧城街道转角微更新研究 ——以合肥市红星路、义仓巷及吴山巷为例

反思合肥市旧城区规划发展中所产生的剩余空间问题,提出从"块茎"理论出发,采用多元性、异质性、非确定性存在状态的思维方法,选取旧城区有代表性的红星路、义仓巷与吴山巷进行调研与分析.在三条街道中选取六个地块,从异质共生、多层叙事和多元网络三个角度进行策略提取和具体操作.     

长春市未来公共交通线路的规划研究

长春市的公共交通网络正在迅猛发展。目前,在长春市民的日常出行方式中,公共交通所占比重并不具有优势。但随着轨道交通网络的逐渐完善,未来长春市的公共交通发展格局必将发生变化。本文分析了英国伦敦的公共交通在乘客出行方式中所具有的优势,并针对长春未来公共交通发展的格局提出了建议。     

基于弹簧刚度法的螺栓分布研究

螺栓组载荷分布不均是齿轮齿条钻机产生振动甚至损坏的重要原因之一。工程中,螺栓连接点常常会受到复杂的时变低速重载,螺栓组容易因载荷分布不均而发生断裂,从而影响钻机的稳定性。为研究不同螺栓分布情况下螺栓组所受应力情况,通过建立多螺栓连接的力学模型对螺栓载荷分布情况进行分析,并在此基础上考虑结构复杂的连接件提出一种多螺栓连接载荷计算方法。设计并进行了试验研究和有限元分析,通过对比其结果,验证了计算方法的准确性。基于提出的理论计算方法,给出载荷作用下螺栓剪切应力的分布规律,对比了螺栓均匀分布模型和非均匀分布模型的剪切应力分布特点,结果发现非均匀螺栓分布的承载分布均匀性要优于均匀分布的螺栓。     

加氢反应压力容器的设计

基于国内外加氢反应压力容器发展历程和使用要求，设计了一种用于高温高压环境下原料油加工的压力容器。对该压力容器的筒体、封头及法兰等零件进行了设计、优化及校核，结果表明，所设计的加氢反应压力容器满足使用要求，结构可靠，使用性能良好，可为其他各类压力反应容器的设计提供一定的思路。     

城市道路立体交通系统在中小城市的应用研究

随着城镇化发展的不断深入,在我国中小城市建立高效的城市道路立体交通系统已经成为解决中小城市道路交通难题的主要方法。本文总结了的国内外城市道路体系的发展趋势,针对我国中小城市的现状,对建立中小城市城市道路立体交通系统提出了一些建议。     

浅析长春市公共交通枢纽换乘站建设

公共交通是城市发展的脉络,长春市的公共交通存在着许多问题,提高公共交通在城市中的地位已经成为目前长春市的主要发展策略之一。改进公交换乘站的分布和服务设施能够有效提高公共交通对出行人群的吸引力。本文通过对长春市区公共交通停靠站存在的问题进行分析,并结合先进发达国家的实例进行讨论,分析了长春市建设公共交通枢纽换乘站的必要性。