多碟（凹盘）摩擦缓冲制动器的研究

矿井提升是矿山安全生产的重要环节，目前矿井提升虽然采取多种安全保护和后备保护，但都不能完全消除提升过卷事故的发生，如果发生严重的全速过卷，上升容器撞到防撞梁上，会发生钢缆绳被拉断造成容器坠井的重大事故；如果井底容器过放，会造成Ⅲ罐恶性事故以上事故的一旦发生，将导致提升设备的严重破坏并严重威胁矿工的生命安全。     

滚柱式超越离合器的可靠性优化设计

在保证使用预期可靠度及其他随机约束概率的条件下 ,以在规定条件下滚柱超越离合器体积最小为其优化目标函数 ,建立了滚柱超越离合器可靠优化设计的数学模型。     

Matlab在钣金展开中的应用

针对钣金展开中的积分运算问题,提出了应用Matlab软件解决问题的方法.并以椭圆柱面这一较为复杂的可展曲面为例,在建立展开数学模型的基础上,编程实现了钣金展开图的自动化参数化绘制,从而为数控切割和焊接创造了条件.     

面向飞机蒙皮柔性夹持数控切边的定位仿真系统及应用

针对切边过程中有效定位点动态变化的特征,提出＂X-2-1＂动态定位原理。基于几何约束关系实现了柔性工装对曲面零件的虚拟装夹,精确计算出柔性工装的调形参数。通过协调单元生死顺序和铣削力加载,实现了切边过程有限元仿真分析。选择典型飞机蒙皮零件进行了集成验证试验,试验分析结果表明加工精度满足制造要求。     

EOW绿色消毒智能机器人自主导航系统设计

传染病隔离屋、病房、手术室等高危交叉感染区,以及教室、会议室、报告厅、车站候车厅等人员密集流动场所需要定期消毒,这部分工作目前主要由人工完成。为了降低人工成本、减少对消毒操作人员的危害,提出并设计了一款新型的绿色消毒智能机器人。该机器人绿色消毒的原理是基于酸性氧化电位水淋雾沉降实现空气消毒,机器人的行走机构可以在复杂室内环境下自主导航。进一步研究了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的自主导航算法,并在教室、病房、手术等多种环境下进行了巡航模拟,结果表明控制系统运行良好,可以实现复杂室内空间消毒的绿色化和自动化。     

基于VB.Net和AutoCAD的搅拌器三维参数化造型设计

在建立搅拌器叶片曲面及其轮廓线数学模型的基础上，基于ActiveXAutomation技术，利用VB．Net操纵AutoCAD实现了搅拌器三维参数化造型。     

斜齿轮三维实体造型方法的比较研究

从计算机图形学原理的角度对斜齿轮三维实体模型不同实现方法进行分析和比较.应用扫描表示法、边界表示法、构造实体几何法等实体造型方法的原理,结合CAD/CAE/CAM软件,实现了斜齿轮的实体造型,研究了各方法的优点和缺点,从而为选择合适的造型方法提供了参考依据.     

蒙皮柔性夹持数控切边的有限元分析方法及系统开发

基于可重构柔性工装的蒙皮数控切边技术属于新一代蒙皮数字化制造工艺,保证工艺系统刚度是该技术实际应用的难点之一。为了校验切边过程的稳定性,利用单元生死技术实现了蒙皮切边过程的有限元仿真,并基于ABAQUS平台开发了切边数值模拟分析系统,预测切边轨迹的振动情况。为了给仿真分析提供精确的铣削力,结合铣削力理论模型和铣削力试验,建立了航空铝合金蒙皮材料2024-T3的铣削力预测模型。最后给出了仿真分析实例,结果表明,该系统可以预测柔性夹持下的蒙皮切边过程的应力、振动,能为蒙皮数控切边技术的生产实际应用提供技术保障。     

对矩形花键-倒角-圆形齿复合拉刀拉削工艺的探讨

本文对矩形花键-倒角-圆形齿复合拉刀拉削的工艺进行了分析和探讨，为从事相关工作的工程技术人员提供技术参考。     

剪力对机床主轴的影响

随着高精度机床的出现，探讨剪力对机床主轴刚度的影响越来越重要。本文给出了考虑剪切变形引起的挠度计算公式，对现代机床的主轴设计具有一定的指导意义。