基于Pro/E的直动从动件凸轮廓线设计

凸轮机构是一种应用很广泛的机构,凸轮轮廓线决定着从动件的运动规律,采用相对运动原理的作图方法设计图轮廓线,计算量大,精度低.本文介绍在pro/E系统中,利用相对运动原理模拟从动件的运动规律,通过对机构的运动过程进行分析,生成直动从动件凸轮机构的凸轮轮廓曲线的设计方法和过程.     

邦德磨矿功指数算式中Grp,Pi和P之间关系的研究

采用几种不同类型矿石对邦德磨矿功指数算式中的Ｇｒｐ、Ｐｉ和Ｐ之间的关系进行了试验。文中介绍了只要准确地做１次棒磨机或球磨机功能指数试验，就能用Ｇｒｐ、Ｐｉ和Ｐ之间关系计算出其它任意磨矿产品粒度的棒磨机或磨机功能指数。同时，利用Ｐｉ＝Ｋ２．Ｐ的关系为测定要求的磨矿粒度的磨矿功指数是如何确定验筛子提供了科学依据。     

基于局部位置感知的多智能体网约车调度方法

近年来，网上约车成为人们日常出行不可或缺的一部分。网约车平台的核心任务是如何有效地把订单派送给合适的司机，使得用户总体等待时间尽可能短，而司机的收益尽可能高。在目前的研究中，主要采用贪心算法以及强化学习来构建模型。但当前方法大都只考虑乘客的即时满意度，未能有效地考虑车辆、订单之间相对位置关系，从长远的角度来降低全体乘客的等待时间。为此，将订单派送构建为一个马尔可夫过程，提出了一种基于局部位置感知的多智能体的车辆调度方法。该方法通过设计合适的输入状态和卷积神经网络来捕捉人与车的时空关系，从长远角度来降低乘客的总体等待时间。实验结果表明，在不同规格的地图、不同数量的车辆和订单的场景中，提出的方法均优于现有的研究方法，并且拥有更好的泛化能力。特别是在大规模人车环境的复杂场景中，该方法所取得的结果要明显优于现有方法。