基于相转移-碳化法的白云石煅烧粉制备轻质碳酸钙工艺条件研究

以白云石为原料可制备碳酸钙、氢氧化镁、轻质氧化镁以及金属镁等系列产品，这些产品可广泛用于化工、建材、陶瓷、耐火材料和农业等领域。我国白云石储量大、质量优，但由于钙、镁分离困难，导致产品的纯度难以保证，因此白云石中钙、镁的高效分离是白云石综合利用的关键。通过单因素条件试验和正交试验，确定了白云石煅烧粉的相转移反应以及相转移液碳化反应的操作条件，克服了传统白云石综合利用中需强酸浸取、气液固三相反应难以控制等难题，实现了钙、镁的高效分离。该工艺反应条件温和易控、工艺流程短、原料利用率高，具有较好的工业化应用前景。     

电力用户端电量监测技术研究

电力系统逐渐由之前的自动化向智能化转型,客户用电量预测和可视化展示一直都是智能电网的研究热潮.针对智能电网用户端电量可视化提出了一种基于物联网的软硬件设计方案.将电网2.0系统与物联网系统相结合,构建了关于智能电网的用户信息系统架构;利用ZigBee网络、无线Mesh网络、LoRa网络设计了该架构的硬件接口电路和软件程...     

数据中心智能巡检机器人管理平台自主控制方法

巡检机器人在大数据扰动下存在控制精度不高的问题,为了提高数据中心智能巡检机器人管理和自主控制能力,提出基于多传感参数辨识和模糊控制的数据中心智能巡检机器人管理平台自主控制方法。在不同载荷质量参数下采集并组合机器人的耦合系数刚度、主臂运动意图等信息,得到结构参数融合函数,建立智能巡检机器人管理平台的参数优化解析模型,结合模糊PID控制方法进行智能巡检机器人的参数调节,构建误差反馈控制进行智能巡检机器人的参数修正,在数据中心根据信息融合结果获得载荷的质量参数,实现对巡检机器人管理平台自主控制。仿真结果表明,采用该方法进行巡检机器人管理平台控制的智能性较好,参数辨识能力较强,提高了机器人控制的稳定性和精度。