手势识别引导机械臂的零件智能装配方法

文中利用手势识别方法,以示教编码的模式完成零件自动抓取的动作,防止装配过程中出现错装、漏装等问题,满足零件柔性装配多样化的需求。首先提出利用SSD模型实现零件抓取位置目标检测方法,根据SSD网络给出当前输入图像的零件种类与位置,缩小零件抓取位置分析范围;然后通过整合空间金字塔池化方法与传统特征提取卷积网络,利用传统的边框检测法,设计了物体角度的抓取参考矩形框方法来代替滑动窗口生成方法,以提高检测速度;最后结合YOLOv3网络进行手势识别,引导机械臂进行零件的智能装配。     

推土机松土器动作无力的原因

T220推土机工作装置液压系统压力低,往往是液压泵或系统主安全阀严重磨损造成的,但是在维修过程中经常容易忽略其他因素也会造成系统压力低。 我单位有台T220推土机出现了松土器提升缓慢、往下不入土的故障。接上压力表测试其工作压力,仅为3.5MPa（正常工作压力为14 MPa）。 按照“先易后难”的原则,依次拆检了工作泵、主安全阀、松土器过载阀和松土器换向操纵阀。拆检过程中,未发现工作泵有异常磨损现象,但发现主安全阀、松土器过载阀及松土器换向操纵阀的阀座和阀芯有轻微磨损现象。为了尽快地找出故障原因,将另一台工作正常的T220推土机的工作泵、主安全阀、松土器过载阀和松土器换向操纵阀换     

高真空分子泵驱动实验分析*

研究低粒子阀粒度检测平台使用的小型复合分子泵驱动技术,设计分子泵驱动器的关键硬件电路并在实验平台对控制方法进行验证以实现分子泵的稳定驱动。采用无位置传感器的永磁无刷直流电机作为高真空分子泵的动力源,在现有的电机驱动和停机控制策略上应用转子位置预定位方法及转子位置检测的线反电势过零法。研究设计得到了一种适用于高转速真空泵驱动领域的高真空分子泵驱动方法,实现了分子泵的稳定驱动。     

ZL40装载机转向故障一例

我单位有一台厦门产ＺＬ４０装载机，在工作过程中突然出现转向不灵的现象，即当装载机转向时尤其是急转向时突然出现转不动转向盘的情况，此时如果挂上倒挡往后行走一段距离，同时向相反方向转动转向盘，然后再挂上前进挡向前行驶，则转向又恢复了正常。 按照以往的检查方法，首先检查了转向器，结果没有发现转向器有故障；随后又检查了转向泵和转向缸，也没有发现什么异常情况，转向液压系统的油压也正常。因为项目施工任务很紧张，所以就只好将各部件装配好后勉强继续使用。 第二天，装载机突然不能行走了。经检查，发现是前桥主传动器有…     

基于MATLAB仿真的微机保护算法分析

电力系统发生短路时故障电流中产生了非周期的衰减直流分量,全波傅氏算法无法将其滤除.对此提出一 种全波傅氏改进算法,完全基于故障信号一个半周期的采样值计算衰减直流分量,在故障信号采样值中减去衰减直流 分量的离散采样值,再通过全波傅氏算法计算基波幅值和相角.MATLAB/Simulink仿真结果表明改进算法能有效滤 除衰减直流分量,与全波傅氏算法相比速度有所降低,但是计算精度得到了有效提高,更易于微机实现且步骤简单.     

低粒子高真空插板阀的检测方法研究

低粒子高真空插板阀因选用材料的特殊性和密封技术的先进性,在运行过程中产生的机械冲击力就会较小,从而大大地减少了颗粒污染。它是常用于集成电路的晶圆生产行业的一类真空阀门,而目前国内厂家还无法生产这类阀门,也没有进行相关的设计研发。为此研究了基于光散射法的低粒子高真空插板阀的粒度检测方法及相应的检测指标,搭建了相关的粒度检测平台,并进行了模拟测试。