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基于TCP/IP网络单片机应用的基本原理,介绍了RTL8019芯片的内部结构以及使用方法,同时详细阐述了AVR系列单片机如何通过RTL8091实现了TCP/IP协议的数据通信,从而完成了成本较低但具有强大功能的基于因特网的网络终端设备的核心设计,并且在各种职能信息设备和网络控制产品中得到了广泛应用。 相似文献
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蚁群算法应用于路径规划时,算法前期信息素分布均匀,只依赖启发信息搜索最优路径,因此存在盲目搜索和收敛慢的问题;蚁群算法后期由于信息素的正反馈作用,使蚁群算法陷入局部最优时无法跳出.为了解决这些问题,提出了改进人工势场法引导蚁群算法的路径规划方法.介绍了栅格环境建模法;以人工势场法为基础,给出了路径中间点选择方法,取消了... 相似文献
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