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针对立式饮水机水桶更换困难的问题,提出了一种饮水机水桶自动换取机械手的结构设计方案.设计中包含主执行端、旋转机构、平移升降机构、副执行端四部分.利用真空吸盘、舵机爪等零部件的配合实现水桶的抓取.设计方案实现了饮水机水桶的自动换取,有效解决饮水机水桶换取困难的问题,减轻了用户的换水负担,在家庭及办公室等公共场所有一定的使用价值. 相似文献
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近年来由于逐渐增多的汽车车型以及多车型混线生产的生产模式,汽车生产厂家越来越重视采用先进的装配技术和自动化设备来提高装配效率和技术水平.从当前轮胎装配现状入手,研究设计了一种汽车五轴变径拧紧机械手,通过可拆卸的机械手来实现不同轮胎安装过程中的自动化抓取和搬运,采用气缸与摇板结合驱动拧紧轴变径的方式,解决在PCD不同情况下的轮胎拧紧问题,从而提高企业的经济效益. 相似文献
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介绍了重力场流分离技术的分离原理、分离过程、分离的洗提模式以及重力场流分离方法的优点,并综述了重力场流分离技术的国内外研究现状及未来发展趋势. 相似文献
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基于保护草原生态环境的最初愿景,为了有效地解决由于粪便堆积产生的环境污染,设计出一款自动收集处理粪便的装置。该装置采用小车作为模型基底,设计安装可实现高效自动抓取的机械手,再通过电机带动丝杠运动将机械手所抓取的粪便传送至后方粉碎装置。储存仓设置压力传感器,当压力到达一定值时,分区域集中放置发酵。最终达到有效收集处理,实现保护草原生态环境的最终目标。设计的处理装置,通过惠鱼编程和多方面传感器的设置,使整体结构紧凑,装置灵活度高、反应敏捷,可以完全满足需求。 相似文献