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小波理论的发展及其在表面功能评定中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
小波理论经过不断的发展和推广,已经在计多领域包括表面微观形貌分析中得到有效应用。本文通过对小波理论的产生历史和发展过程,介绍了小波理论在表面功能评定中的应用,并指出表面小波滤波技术在应用中的制约因素及发展趋势。 相似文献
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基于机器人运动学的三维公差累积建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运用机器人运动学中机械手的微分运动与各关节位置微小变动间关系的求解方法,进行三维公差的累积建模研究.讨论了三维公差的特征自由度表示,在运动坐标系基础上建立三维公差的雅可比传递矩阵累积模型,并用矢量积法得到各自由度变动对关键特征变动的雅可比传递系数矩阵.最后给出一个装配体计算实例,所得结果定量地表示了各配合特征各自由度累积对关键特征空间位置及方向变动的影响,反映了三维装配中零件公差累积情况,可以为进一步的尺寸及形位公差设计提供约束方程. 相似文献
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拆卸建模是拆卸序列规划的基础,也是绿色设计的关键。在传统的拆卸序列规划过程中,随着产品零件数目的增加会造成“组合爆炸”问题。为解决该问题,提出了一种基于模块化设计思想的拆卸建模方法。首先,运用图论中有向图和无向图的概念分别表示零、部件之间的约束关系,并将有向图和无向图结合成混合图,建立产品混合图拆卸模型;其次,利用模块化设计中的模块划分原则生成子装配体,通过将模块化设计方法整合入混合图模型中,得到模块化设计的混合图拆卸模型,利用该模型可以有效地解决图论模型中边与顶点产生“组合爆炸”的问题;最后,以模块化设计的计算机主机箱的混合图拆卸建模为例来验证所提出的方法。 相似文献