基于北斗定位的智能农机系统的研究与实现

农机自动驾驶技术的研究与实现对于提高农机作业效率、降低作业成本、增强农机作业安全性具有重要的现实意义。本文基于北斗定位系统,设计了一种以树莓派为开发板平台的通用型智能农机控制系统,通过调用车载的多种传感装置并结合驱动系统,实现道路数据采集、路线规划、电机驱动及远程监管等功能。     

超声测距在汽车倒车中的应用

为了帮助汽车驾驶员实现安全倒车的目的,根据超声波测距的工作原理,采用AT89C52单片机系统、温度传感器及超声波传感器为硬件核心,采用单片机C语言编写程序,设计出一套具有实时超声波速度修正及可多方位进行检测扫描的超声波测距系统.实现汽车在倒车过程中一旦接近有障碍物时,立刻自动报警并显示出汽车尾部到障碍物距离的功能.     

基于激光二极管的智能循迹小车的硬件设计

介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心,采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息,同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动,并运用LM331芯片来设计测速电路。此系统可对采集到的路径信息及反馈的车速数据进行分析和处理,能及时控制舵机转向和调整电机转速,从而实现小车的自动循迹功能。     

基于单片机和TEA5767HN的FM收音机系统的设计

为了在电子产品中嵌入立体声FM数字收音机功能。采用单片机AT89S52和TEA5767HN为硬件核心,运用I2C总线通信方式进行软件设计,给出了实现手动搜台、自动搜台等功能的FM数字调频收音机的设计方法。该方法采用PT2257对音频进行处理,以实现立体声输出,因而具有轻巧、方便、频带范围宽、低功耗、高灵敏度等特点,并可以嵌入MP3、手机、便携式播放器等小型电子产品中。     

物联网感知节点安全威胁自动检测系统设计

物联网可将任意物品与互联网相连接,是一个开放的环境,但负责物品信息采集的节点能力脆弱,容易受到安全威胁。针对传统物联网节点威胁检测方法存在的漏洞检测不全面、检测效率低等缺点,提出一种基于OVALSchema的物联网感知节点安全威胁智能检测系统。该系统涵盖检测代理与控制台两大部分,检测代理依赖于网络攻击行为扫描器,可以在不损害物联网系统和物联网感知节点的情况下,全面有效地检测感知节点安全威胁,并将各个感知节点的威胁信息结果上报给控制台,而控制台实现可同时控制物联网内各感知节点的威胁扫描,并将整个物联网感知节点的威胁信息汇总。实验结果表明,所设计的智能检测系统可检测的漏洞数量明显高于当前广泛应用的节点威胁检测系统,尤其在检测效率上有明显提升,可保障物联网技术的安全运行。     

一种用于电阻式传感器的线性灵敏有源半桥电路及其补偿

为了实现由非常小的物理量或化学分析物变化引起的电阻式传感器的小电阻变化的测量,提出了一种低成本、高精度的电阻式传感器精密电子电路的设计。电路由一个有源半桥电路和一个反相加法放大器构成,仅需要很少的元件作为其硬件实现;分析了提出电路的工作原理,并对由于环境温度、连接导线电阻和输入激励电压对测量电路输出造成的影响进行了分析研究。理论分析结果表明,采用所提出的线性灵敏有源半桥电路,环境温度和连接导线电阻对测量电路输出造成的影响几乎可以忽略不计,而输入激励波动的影响可以通过归一化技术来消除。与传统全桥式和半桥式电路的比较实验结果表明,所提出的有源半电桥电路的灵敏度几乎是传统半桥电路的4倍,是传统全电桥电路的2倍;同时还验证了环境温度和连接导线电阻对电路的输出影响很小。