闭式静压导轨结构静动态性能分析

闭式液体静压导轨是高精密车床的重要元件,用Solidworks建立精密机床导轨的关键零部件的实体模型,并且利用Workbench对其进行了有限元分析,其中包括静态性能分析和模态分析。静态性能分析得到导轨零件在工作状态下的受力变形云图和应力分布云图,获得零件的最大变形量和最大应力值;模态分析得到了导轨零件各阶的固有频率和振型,分析结果显示各个导轨零件的各阶固有频率均远远大于机床工作的固有频率,能有效避免"共振"现象的发生,能有效满足机床的使用要求。     

一种基于模拟电路MPPT技术的独立光伏电源系统

本文提出了一种基于模拟电路MPPT控制的独立光伏电源系统,输入侧为光伏电池阵,变换器采用Superbuck电路,输出侧接蓄电池和负载.系统采用模拟电路MPPT与蓄电池的恒压、恒流控制协调控制的方法,在保证蓄电池安全充放电的前提下实现光伏电池的最大功率输出.该系统具有太阳能利用率高,可靠性高,纹波小,成本低的优点.仿真和实验结果表明,该系统在MPPT模式下能够准确地追踪光伏电池最大功率点,并且通过与蓄电池储能的配合实现对太阳能最大限度的利用.     

电压互感器二次回路反充电的原因分析及防范措施

论述了双母线接线电压互感器二次回路典型接线及实现二次电压切换、并列的基本原理,详细分析了多种电压互感器二次切换、并列的回路图,指出了引起电压互感器二次回路反充电的可能原因,并结合一起具体的事故案例,指出查找此类事故的基本原则,通过现场排查,找出了本起事故的最终原因,针对不同的检修人员和运行人员,提出了具体的防范措施。三年多的运行和操作经验,表明方法可行。     

变电运行专业危险点分析及预控对策

结合变电运行专业工作的实际特点,分析了危险点的内容和成因,对变电运行工作中的倒闸操作票、现场操作、工作票、设备检修申请单、设备验收制度、电网事故处理、交接班、防火以及微机防误系统等9个方面所产生的危险点及预控措施进行了介绍。     

电压互感器二次回路反充电的原因分析及防范措施

论述了双母线接线电压互感器二次回路典型接线及实现二次电压切换、并列的基本原理,详细分析了多种电压互感器二次切换、并列的回路图,指出了引起电压互感器二次回路反充电的可能原因,并结合一起具体的事故案例,指出查找此类事故的基本原则,通过现场排查,找出了本起事故的最终原因,针对不同的检修人员和运行人员,提出了具体的防范措施.三年多的运行和操作经验,表明方法可行.     

异形断面盾构切削机构与液压系统的设计

研发异形断面盾构机构是当前各国迫切需要研究解决的重大问题。而研究异形盾构掘进机,应先解决盾构掘进机的主要核心部分—刀盘切削机构。提出了一种新型的异形断面盾构切削机构,建立了该切削机构挖掘截面的计算模型,并详细分析该机构的动作要求,确定了电液比例控制系统的方案。建立非对称比例方向阀控制非对称液压缸的数学模型,获得了切削机构电液比例位置控制系统的传递函数,并采用MATLAB/Simulink软件进行了液压系统的建模仿真,为后期的分析提供了理论依据。     

共享电单车的自动驾驶技术研究

共享电单车的出现给人们的短距离出行带来了极大便利。但由于使用者交通安全和规范意识不足，导致安全事故、违规停放、管理混乱等诸多问题。通过自动驾驶技术的赋能，可极大地减轻人们的驾驶压力，提高交通安全性，改善共享电单车存取不便的问题。对共享电单车自动驾驶的关键技术展开研究，应用磁场定向控制(FOC)技术，实现车身姿态、速度和方向的高效、精确控制；将传感器通过USB、RS-232等接口与Jetson TX2上位机实现通信连接，为软件和算法提供数据信息；运用视觉和惯性导航融合的同步定位与建图(SLAM)技术，提高系统稳定性和适应能力，实现高精度的自身定位和地图构建；结合图像识别、自动避障和路径规划等自动驾驶算法，开发出一款具有自动驾驶功能的共享电单车。该研究可为电单车的自动驾驶提供研究经验，以期进一步提高共享电单车的安全性、操作与管理便捷性，有助于推动自动驾驶共享电单车的应用普及，为城市的交通拥堵问题找到新的解决途径。