基于MATLAB的采棉机器人运动学仿真

对采棉机器人的运动学进行建模与分析.根据D-H坐标变换法建立了空间坐标系,并在此基础上推导出了采棉机器人的运动学方程,并求出逆解.用MATLAB7.0建立了求逆解的程序和仿真系统软件,仿真所得到的结果对于路径规划、控制等方面的研究具有重要的参考价值;仿真实例证明了逆运动学算法的正确性.     

基于VB.net的机器人运动仿真软件的开发研究

采用VB.net语言编程,通过对AutoCAD二次开发,设计开发出焊接机器人与搬运机器人运动学三维实体动态仿真系统.通过人机交互方式操纵机器人的动态运行.在仿真系统中,可以实现机器人三维实体模型的重建、机器人的正向、逆向自动求解,给出机器人连续运动轨迹文件,机器人即可自动地在AutoCAD环境中进行动态仿真运行.     

智能型采棉机器人电气控制系统设计

针对基于视觉的棉花采摘技术,构建了智能型采棉机器人总体设计方案。其电气控制系统中运动控制子系统采用安川MP2100运动控制单元为核心,控制其中的四自由度机械手及X向导轨,具有良好的实时性和扩展性。机器视觉子系统采用SEED-VPM642开发平台为基础,配合3个CCD摄像头进行采集,能够实现高效率和高准确性的图像识别。各个接口模块之间通过PCI总线进行通信,由工控机统一协调处理,以实现高效采摘功能。     

树立正确科研观 提高本科教学质量

科学研究是提高高等学校本科教学质量的重要途径.正确的科研观,是科研活动促进教学活动,培养高质量人才的思想保障.高等学校教师应该树立正确的科研观,指导本科学生积极进行科学研究.学生通过进行科研活动锻炼综合能力,培养综合素质,最终促进本科教学质量.