基于梯度格型联合处理滤波器的注射机注射速度控制方法

基于梯度格型联合处理滤波器(GALJP)对注射机的注射速度设计了自适应控制方法,GALJP滤波器采用正交算法,反射系数通过伯格公式推导,权值系数通过归一化LMS算法更新。通过Simulink平台进行仿真控制实验。仿真实验表明:基于GALJP滤波器的控制算法能够对注射速度实现高精度控制。     

抢险机器人手臂机液耦合仿真分析

对某抢险机器人手臂驱动液压缸的液压回路进行了设计和简化,在ADAMS中建立机液耦合虚拟样机模型,对一个完整的工况进行了仿真,得到了各组液压缸的长度曲线、运动速度曲线及受力曲线,为液压系统的改进提供了理论依据.     

抢险机器人手臂双耦合仿真分析及试验研究

针对抢险机器人手臂仿真研究的不足,在ADAMS中建立基于刚柔耦合和机液耦合的双耦合虚拟样机模型.对两个典型的作业过程进行仿真和试验研究,得到液压缸的作用力曲线、节点应力曲线和节点应力测试曲线.分析结果表明,仿真结果与实际工作情况基本一致.     

推土机刚柔耦合仿真分析研究

推土机是重要的工程机械,广泛应用于工程建设中。针对某款推土机在使用过程中出现的推杆裂纹情况,基于柔性体理论,将推土机的左右推杆转换成柔性体,建立推土机的刚柔耦合模型,对刚柔耦合模型进行仿真分析。仿真结果可为解决推土机推杆强度和轻量化提供理论基础,具有实际应用价值。     

起重机车架结构的优化及模态分析

通过Ansvs Workbench软件建立了某汽车起重机车架的三维模型,并对该三维模型进行有限元建模,对车架进行了静态分析和模态分析,分析结果可为车架的结构优化设计和轻量化提供理论依据.