用MATLAB进行混沌动力系统的分析

提出了一种在MATLAB环境下,对混沌动力系统进行分析的技术路线.根据系统的动力学方程,利用简单的鼠标操作,就可以建立Simulink环境下的仿真模型,设置系统仿真参数后便可进行仿真.根据仿真结果,可以画出系统的运动轨迹相图,同时,也可以利用Fourier变换得到运动的频谱图.由运动轨迹相图和运动频谱图可以判断系统是否存在混沌现象.以一个混沌电路系统为例,说明了技术路线的主要步骤及其有效性.     

混沌振动筛机构的研究

提出了一种欠驱动、冗余自由度为1的混沌振动筛机构设计方案.利用Largrange方法建立了机构的动力学模型,并用MATLAB中的Simulink进行数值仿真.仿真结果表明筛箱的运动是混沌的.     

混沌系统的负反馈统一控制参数方法及其仿真

在多维动力系统的控制方法中,线性负反馈方法是一种比较简单而且易于实现的方法,但是,控制参数的选取却是比较困难的问题。如果将所有的控制参数设置成相同的值,利用Routh-Hurwitz的稳定性判据,便可以直接获得该参数所应满足的条件。利用这样的思路,针对一个混沌动力系统的控制问题进行了研究。为了说明该方法的有效性,利用MATLAB的Simulink进行了系统仿真,结果显示该方法可以有效地将系统的混沌行为控制到系统的不动点上。