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1.
通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法.重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点,指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。  相似文献   
2.
孟俊焕  许宝斌  李漫华 《机械》2006,33(6):31-32
是针对小拖变速箱前盖设计的快速螺旋失紧机构。该机构具有减少装卸零件所用时间,提高了生产效率,确保零件加工精度的特点.  相似文献   
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