工业机器人电气控制柜的热流场分析

针对通用工业机器人电气控制柜(简称电柜)热特性、噪声问题,采用Fluent建立了电气控制柜的热流场仿真模型,基于质量加权平均法将电柜内多材料构成的电子器件等效为单一材料的电子器件。同时建立了机器人电柜的热环境防护设计流程且通过试验验证了其有效性。利用计算流体力学(CFD)方法分析了电柜热流场特性,结果表明:强制风扇冷却中鼓风冷却方式的冷却效果优于抽风冷却方式;当风扇风速提高后,电柜内各热源的温度持续降低但其整机辐射噪声增大,即存在降温效果和噪声辐射最佳的风扇风速区。     

奇瑞工业机器人产业化开发介绍

从自身发展和为国家振兴装备业做贡献两方面考虑,奇瑞公司从2008年初开始联合国内高校和科研单位共同开发工业机器人。在机器人研发过程中得到了科技部、工信部以及地方政府部门的大力支持,先后承担了国家863计划点焊工业机器人科技攻关项目和工信部数控重大专项关于工业焊接机器人和重载搬运机器人项目。     

基于Matlab/Simulink的机器人仿真平台分析

随着计算机的发展,仿真逐步成为当今重要研究工具,它为开发者提供强大的可视化功能。仿真技术也在机器人领域中发挥非常重要的作用,可用于运动学和动力学分析,离线编程,控制算法设计,机器人机械结构设计,机器人工作单元和生产线设计等。Matlab是目前应用最广泛的用于系统建模和仿真的开发平台。本文以一个三自由度机器人作为示例,在MATLAB/Simulink环境中进行建模和仿真分析,重点介绍了Matlab里有四类仿真工具的功能和特点,最后进行了对比分析。     

DELTA机器人逆运动学的分析与控制

为实现DELTA机器人高效离线编程,根据机械结构,对传动杆件简化并分析运动学逆解,建立了运动学逆解方程和伺服电机与移动平台之间运动关系;根据机器人D-H坐标系参数,采用MATLAB建立三维模型;通过界面控制移动平台末端运动,求解出各运动杆件的运动参数。仿真分析表明:所述方法能够正确建立DELTA机器人模型,并可实现逆运动学求解。     

悬挂式点焊机增加防错功能的改造

在汽车生产线中,悬挂式点焊机已成为焊装车间的主要设备,其种类多,功能全,使用广泛。但悬挂式点焊机也存在着机械化程度低、错焊率高等缺点。为了提高工作效率和焊接质量,我公司技术人员针对不同型号的悬挂式点焊机和焊接工位,采取了一些改进措施来弥补设计上的不足,从而保证产品的质量。     

利用CG1—30型火焰切割机加工金属板材

本文着重介绍了利用CG1—30型火焰切割机对金属板材切割和焊接的应用。     

CO2气体保护焊机的几种安装方法

随着汽车制造业的飞速发展，CO2气体保护焊机的应用越来越广泛。根据不同的工位条件选择恰当的安装方法，能够提高焊机的使用效率，大幅度减轻操作工人的劳动强度。笔者根据多年的实践经验，以YD-500KRⅡ型CO2气体保护焊机为例，对焊机的安装方法分类探讨，以便和同行交流。     

基于ADAMS的码垛机器人动力学优化分析

确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数是机器人设计过程中非常重要的技术环节。本文以码垛机器人为例,介绍如何通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人运动轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。     

更安全、更节能、更环保——奇瑞节能型轿车涂装车间的规划和管理

涂装车间是轿车四大车间（冲压车间、焊装车间、涂装车间、总装车间）中的耗能大户,耗能比例占到60％左右。如何在涂装车间规划时选好节能设备,在涂装车间运行时采取有效的节能措施,从而有效降低涂装车间的能耗和运行成本,是涂装车间规划和管理必须重点关注的。     

传动轴平行度误差和摩擦对直齿轮副啮合刚度的影响研究

受装配工艺的影响,渐开线直齿轮副传动轴极易出现平行度误差,直接改变齿轮副时变啮合刚度变化规律,进而影响齿轮副的工作状态.为揭示平行度误差对啮合刚度的影响规律,文中采用势能法建立考虑传动轴平行度误差的齿轮副啮合刚度模型,研究平行度误差和齿面摩擦共同作用下的齿轮副啮合刚度变化规律.结果表明:当传动轴出现平行度误差时,齿轮啮...