制袋机薄膜速度传感方法与定长控制

提出了实现薄膜张力传感的薄膜速度传感方法,设计了基于ARM处理器和嵌入式实时操作系统的薄膜定长伺服控制系统。采用巧妙的机械变换技术实现薄膜长度变化的传感,从而建立具有线性特性的薄膜速度传感数学模型。采用ARM7 TDMI核心处理器和μC/OS-II嵌入式实时操作系统平台,研发了薄膜定长伺服控制系统。核心技术成功应用到双列中封高速制袋机的控制系统中,运行速度达到24000 P/h,成品率超过99.6%。     

三列中封全自动制袋机拉膜跑偏的有限元分析

目的研究三列中封全自动制袋机牵引装置对膜料偏移的影响规律。方法基于有限元软件Ansys对膜料跑偏问题进行数值分析,通过对牵引装置的显式动力学分析,确定了膜料在上、下胶辊的摩擦驱动力作用下的应力、变形及位移。结果在传送过程中,上、下胶辊的轴线不平行以及膜料与胶辊接触面摩擦因数的不均匀都会引起膜料的偏移,且膜料向上、下胶辊轴线间隙大的一侧或摩擦因数小的位置偏移。结论上、下胶辊的轴线不平行是引起膜料偏移的主要原因,当轴线两端的高度差h=0.5 mm时,在膜料传输的初始时刻就产生了最大约2 mm的偏移,而且偏移量会随着时间呈非线性增大。     

制袋机连续送料嵌入式控制系统开发

论述了制袋机不间断接驳恒张力送料的动作特点与完成了其嵌入式顺序/伺服控制系统设计。针对制袋机高速运行下对连续送料的要求,提出了基于ARM 7 TDMI与嵌入式mC-OSII实时操作系统的连续送料单元的控制系统体系结构,实现了嵌入式顺序/伺服控制系统。实际运行表明,所提出的制袋机恒张力连续送料嵌入式顺序/伺服控制系统达到预期要求。