岸桥操作模拟器运动平台洗出算法研究

岸桥运行速度的提高对岸边集装箱起重机操作模拟器中的关键--动感模拟系统提出了新的更高要求,针对岸边集装箱起重机仿真模拟器运动系统,提出了设计岸桥操作模拟器体感模拟算法的实现方法。在该实现方法中,考虑洗出位置对模拟逼真度的影响,从而求出最优的洗出位置;并在满足运动平台快速回位性能以及低于人体运动感觉阀值的要求下,优化了操作模拟器体感模拟算法固定参数,以改善系统性能,提高模拟逼真度。并应用MATLAB建立了仿真模型。在此模型的基础上,通过运用一组实际运动数据对该算法进行仿真计算及分析,结果证明了该算法为一种有效的方法。     

高寒地区季节性冻胀对深基坑越冬变形监测的影响分析

高寒地区的城市地铁建设越来越多，车站深基坑开挖难免要经历季节性冻胀的考验。采用地下连续墙加混凝土支撑的支护体系在抵抗冻胀时，地表土层发生冻胀融沉的规律、第一道混凝土支撑发挥的作用、支撑轴力在温度影响下的数据特点和补偿修正方法，以及支护墙体水平位移的最大发生部位都是值得研究的方面。在没有施工动态干扰的环境下，对单独分析冻胀影响是非常有利的。依托实际工程，对高寒地区深基坑敞口越冬期间的监测数据进行收集、筛选、分析和总结，得出了冻胀发生过程中的变形特点，可为今后类似工程的结构设计和结构变形预测提供借鉴。     

基于地形相关和最小二乘曲线拟合的单光子激光数据处理技术

单光子激光测高已然成为激光测高领域的发展趋势。面对高重频、剖面式单光子激光数据,在参考国内外激光点云数据处理算法和对单光子激光数据特点精确分析的基础上,提出了一种基于地形相关和最小二乘曲线拟合的单光子激光数据处理方法。使用NASA（National Aeronautics and Space Administration）的机载激光雷达MABEL（Multiple Altimeter Beam Experimental LiDAR）的实际飞行数据进行了实验,并通过模拟仿真的方法对实验结果做了验证。结果表明,此方法能有效地剔除噪声,试验区的整体精度能达到97.8%。