浮法玻璃缺陷在线检测识别方法研究

提出了一种基于机器视觉的分布式浮法玻璃缺陷在线检测识别方法。针对采集到玻璃图像为非均匀图像的特点,首先对图像进行平滑滤波处理,剔除信号波动带来的灰度尖峰和毛刺,然后设计了基于自跟踪的向下阈值曲面分割方法实现缺陷和背景的分割,实现了基于扫描线的图像搜索算法保证缺陷寻找的速度,并利用神经网络对缺陷进行分类。实际应用表明,该系统能够准确可靠的实现在线检测和识别浮法玻璃缺陷,满足了浮法玻璃企业对玻璃缺陷实时检测的需要。     

基于伺服系统的车载自动调平系统研究与开发

针对目前液压调平系统存在的缺点 ,提出一种基于伺服系统的自动调平系统 ,该系统采用模块化设计、现场总线通信方式连接。实践证明此系统满足当今自动调平系统快速、准确以及恶劣使用环境的要求     

供应链中基于多Agent协商的任务分配机制的研究

对任务分配问题作了形式化描述,并采用协商的方法实现了任务分配,提出了相应的协商协议以及协商算法。通过在JADE平台上开发的基于多Agent协商的运输任务分配原型系统进行了系统仿真。     

基于投影特征的快速图像匹配算法

针对传统的模板匹配算法存在的问题,提出了一种基于投影特征的快速匹配算法。该算法对图像进行投影得到一维投影特征。在搜索图投影计算的过程中,根据模板投影特征的极值,动态判定投影的灰度值,从而减少投影过程中非匹配区域的冗余像素的投影,运用KMP算法实现投影特征的快速匹配。在KMP快速匹配的基础上,进行NC归一化相关计算,得出精确的匹配位置。实验结果表明,该算法既能保证匹配精度,又提高了运算速度,是一种有效的算法。     

基于CAN总线时钟同步机制的研究

随着分布式控制网络的发展,对控制的精度和准确度的要求越来越高。分布式控制网络系统中的核心问题之一就是时钟同步问题。近年来,CAN总线作为控制系统的一种通讯网络在分布式网络控制系统中发展较快。因此文章主要研究CAN网络中的时钟同步问题的解决方法。     

基于模拟退火遗传算法的电动汽车网络优化调度

介绍了基于TTCAN协议的电动汽车控制网络的结构组成；在分析TTCAN协议的基础上，设计了一种利用模拟退火遗传算法进行系统矩阵优化的方法，并给出了该算法的具体实现过程；最后利用汽车工业的SAE标准报文子集对该算法进行验证，结果表明，该算法在减小网络抖动方面具有良好的效果。     

基于现场总线的数控系统通信环节时间特性分析

分析了传统的封闭数控系统的局限性，并结合现场总线的特点和开放式数控系统的要求，提出了基于现场总线的开放式数控系统的结构。由于通信环节响应时间决定了现场总线控制系统的性能，因此详细分析了基于现场总线的数控系统通信环节的时间特性，并给出了系统响应时间测试方法及实验结果，为基于现场总线的数控系统的研究与开发提供了理论依据和实验数据。     

PROFIBUS总线协议多功能转换器的研究与开发

针对PROFIBUS现场总线标准，简单地介绍了PROFIBUS从站通信协议芯片SPC3的结构及其状态机的工作原理，给出了PROFIBUS总线协议多功能转换器硬件及软件的实现方法。并从用户的角度探讨了总线协议多功能转换器二次开发的可能。     

基于LabVIEW的棉条质量在线检测系统

在分析棉条质量在线检测系统国内外研究现状基础上,结合LabVIEW中的DAQ实时数据采集工具,实现了一种算法调整灵活、功能可剪裁的棉条质量在线检测系统,利用纺织机械进行的现场实验结果表明,系统运行稳定,并能达到较高的实时计算精度.     

基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计

随着汽车上的电控系统数量越来越多,各系统之间大量的数据通信会产生诸如电路复杂、线束增加、可靠性下降等问题.本设计提出了一种基于CAN/LIN总线的车载通信网络的低成本解决方案,其中将CAN总线网络应用在高速驱动系统,LIN总线网络应用在低速的车身控制系统,两者通过网关进行数据交换.经过测试,本车载通信网络设计合理,通信可靠,能够实现CAN/LIN数据的透明传输.