伺服驱动滑块分离装置的研究及优化

伺服驱动系统取代传统机械传动是创新机械产品的有效途径。以包装机械中的滑块轮式分离装置为对象,提出了一种用伺服驱动代替机械传动的设计方法。建立了滑块轮式分离系统的三维动力学分析模型,利用虚拟样机技术对滑块轮式分离系统进行动力学分析,计算其驱动扭矩。建立了滑块轮式分离系统的数学模型,根据伺服电机的选型规则对滑块控制凸轮的凸轮曲线进行了优化设计,优化后的滑块轮式分离系统的最大扭矩与平均扭矩有明显的减小,降低了对伺服电机性能的要求。     

一种凸轮曲线调制处理及粒子群优化方法

将调制的原理运用于原有的凸轮曲线设计中,用调制信号调节和控制凸轮曲线形状,以凸轮曲线特征值为优化目标,建立了对调制处理后的凸轮曲线进行多目标优化的数学模型,并阐述了用粒子群优化（PSO）技术进行求解的过程,从而得到了一种对原有的凸轮曲线进行调制处理及粒子群优化的新方法。以改进正弦凸轮曲线为例,对该调制和优化方法进行了验证。优化实例表明,该方法可以调节凸轮曲线形状,改善凸轮曲线的动力学特性,获得综合特性更好的凸轮曲线。