加长喷嘴钻头在中原油田推广应用

加长喷嘴钻头,是喷射钻井发展过程中出现的一种新型牙轮钻头。本文对加长喷嘴钻头的结构、原理作了介绍。从现场使用情况可以看出,使用加长喷嘴钻头可以提高钻头进尺、钝钻进时间和平均机械钻速,降低钻井成本,为进一步充分利用钻头水功率,提高机械钻速创出了一条新路子。     

大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制

实现一种新型的固态智能材料驱动大行程精密驱动器的设计和控制。基于超磁致伸缩驱动原理和柔性铰链放大机构,采用非永磁和永磁偏置驱动器粗—精驱动组合设计,研制大行程精密超磁致伸缩组合驱动器。建立永磁偏置下的电磁、永磁复合磁场激励的驱动器位移控制系统传递函数模型,实现了粗、精分级精密定位控制方法。实现一套超磁致伸缩组合驱动器原型样机,并进行了精密定位驱动试验验证测试。试验结果证明系统模型的准确性和控制方法的有效性,样机驱动行程可达0.71 mm。并测得在温升负效应情况下,控制行程在0.6 mm范围内,所设计超磁致伸缩组合驱动器位移分辨率为±30 nm,驱动位移精度达±90 nm。研究成果可广泛用于基于固态智能材料驱动的大行程精密驱动装置的设计和实现。