雷达生命探测仪在消防救援中的应用探讨

在汶川和玉树地震救援中,雷达生命探测仪发挥了极其重要的作用,也在消防救援队伍中进行了推广应用.本文简单介绍了雷达生命探测仪的基本原理和优缺点,对探测方法的进行探讨分析,提出了一种根据余弦定理结合两次探测结果确定被困者的具体位置方法,此方法快速且能避免对被困者的二次伤害.     

面向数控机床的可靠性设计与分析技术

本文对数控机床可靠性设计与分析技术进行了总体介绍,明确了目前数控机床可靠性设计与分析技术的工作重点,同时对在数控机床产品研发设计环节中使用的可靠性设计技术、分析技术进行了说明,还对可靠性设计准则的制定与实施进行了阐述。最后以立式加工中心为例简单介绍了FMECA的分析实例。     

基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制

在二级倒立摆稳摆控制中,摆杆的角度信号受到测量噪音污染,通过差分获取角速度时,该噪音被放大,导致稳摆控制器的输出产生较大的随机波动,同时电机作为执行器,也混入了较大的过程噪音.这两种噪音使系统出现较强抖动,既不利于摆杆稳定,也缩短了电机寿命.对此,将稳态卡尔曼滤波器与渐消记忆法结合起来,找到了确定稳态卡尔曼滤波器增益矩阵的有效方法,既克服了模型误差,又满足实时性要求,减小了电机抖动,取得了较好的效果.     

加速度控制的倒立摆的S函数建模

以加速度控制的二级倒立摆为例,在物理模型和数学模型的基础上,提出了倒立摆在Matlab/Simulink仿真环境下的一种新型建模方法——S函数建模。该方法具有工作量小、界面简单、不易出错和仿真速度快等优点。仿真结果验证了用S函数建立倒立摆模型的有效性。该方法同样可应用于对其他多级倒立摆的研究中。     

基于遗传算法的机器人自动化体系设计研究

现阶段,机器人自动化生产线的生产完成率过低,且生产时间过长,需要对实际的应用做更深入的研究,因此,针对基于遗传算法的机器人自动化体系设计。通过对机器人自动化的转动轴进行设计,调换转动轴的动力源驱动。在机器中加入自检系统,设计探针模组压接电路,并通过敏感电路测量自检系统的压力。在机器人生产过程中,使用遗传算法进行交叉运算,得到机器人自动化响应流程。通过实验,建立机器人自动化生产线模型,通过对比传统方法和遗传算法之间机器人自动化生产完成的情况,得到实验结果:基于遗传算法的机器人自动化体系,使得生产完成率得到提升,进一步降低了人工复检的难度,具有应用价值。     

水电站频率调节

本文叙述了引水管道和发电机设计对水电站电力输出频率特性的影响，提供了估算频率调节理想品质函数的方法。具有电子电路的现代调速器，甚至在极不利的情况下都能抑制波动，但是倘若设计的水力系统惯性过大，则调速器不能有效改善频率调节的质量。     

基于CORS的高层建筑物三维形变监测关键技术研究

主要研究了相对定位数学模型和数据预处理方法,分析了GNSS观测的主要误差源及处理办法,建立了Kalman滤波的实时参数估计方法和模糊度固定解算技术;研究了基于Kalman滤波的形变信息提取技术,建立了Kalman滤波平滑降噪数学模型,对基于不同平滑降噪因子的平滑效果进行了分析;以天津悦雅国际某高层建筑监测项目为例,结合天津市二等水准成果和天津CORS站点稳定性分析成果,验证基于CORS的高层建筑物三维形变监测方法的正确性。     

基于生产线实验台的运动控制方案研究

数控机床的多样性和数控系统中PLC使用的特殊性使得数控机床的生产线运动控制方案具有一定的难度。文中在生产线实验台的基础上,对不同数控系统和外围设备的运动控制方案进行了研究。     

基于SIEMENS 840D/840Ds1刀具管理的手动换刀功能

在SIEMENS 840D/840Ds1的刀具管理基础上进行二次开发,实现大型刀具的手动更换及自动刀具补偿功能,介绍了设计原理及调试方法。     

小户型住宅设计与发展研究

1 引言 人生的1/2时间都在住宅及其周围的居住环境中度过,只有安居才能乐业.中国自从实施商品房政策以来,历经多年探索,逐渐步入轨道,公房基本退出历史舞台.目前,需要住房者大多购置商品房或租房住,住宅是耐用消耗品.据调查目前越来越多的人工作收入比较有保障,渴望独立生活,但经济能力不足以购买100m2以上的大户型,小户型住宅就成了他们的最佳选择.本文力求理论与实际相结合,设计与市场相结合,针对性地研究,使小户型住宅的设计更加符合人们居住的需求.